Professor

Robótica móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Stochastic TLM Robótica Aérea Unscented Transform Visão Computacional Prótese de perna Automação Predial Sistemas de controle em rede Filtragem estocástica Localização 3D Robótica quadrúpede Mapeamento de ambientes Robotica Instrumentação eletrônica Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Veículo aéreo não-tripulado (VANT) Sistemas dinâmicos híbridos needle steering Identificação de sistemas Processamento de sinais EMG Robô aéreo quadri-rotor Controle robusto Localização de robôs Filtro de Kalman sob restrição Controle de trajetória Robô móvel omnidirecional Sistema de nivel de liquidos Robô quadrúpede Networked Control Systems Controle de helimodelo processamento de EMG SLAM Uncertainty Propagation Reconstrução 3D Fusão de dados sensoriais medical robotics Robô móvel Controle Adaptativo Planejamento de trajetórias Localização e cartografia simultâneos Qualidade de Energia Kalman Filtering Controle tempo real Odometria Aerospace Controle Fuzzy Controle de processos eletromiografia engenharia biomédica Zona virtual deformavel Filtragem de Kalman filtro de Kalman prótese de mão ativa processamento de imagens estimacao robusta unscented Kalman filter Laboratório remoto sistemas híbridos Robótica cooperativa Sistemas a Eventos Discretos Sistemas Embarcados Estimação de direção de chegada Motion estimation Microcontroladores Heterogeneous features fusion Controle PID Redes de sensores Mobile Robots Robótica bípede Fluxo Óptico Espectroscopia Optica Filtragem Robusta identificação não-linear Sistema de localização 3D detecção de mudança Mapa de rotas probabilístico Helicóptero robotizado Weighted least-squares Trajectory control Controle de Temperatura Protocolos de comunicação Hinf control design AUTOMAÇÃO Controle ótimo Fusão sensorial Mobile robot localization Controle de solda Pendubot Redes Ad HoC Navegação de robôs ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS Central inercial 3D SLAM Visual Central Inercial Controle preditivo planejamento de trajetória Planejamento de rotas Veículo aéreo não tripulado Veiculos Automaticos Rastreamento de contornos Algorithmic trading Microturbina LPP Robô humanóide Robótica humanóide Controle de atitude de satélite calibração de câmeras Rastreamento de curvas Estimação não-linear Veículos aéreos autônomos Fuzzy clustering Navegacao de robos moveis AGV Rastreamento de movimento Controle de impedância Redes Neuronais Iterative line matching Robótica Submarina Split-and-merge Fuzzy Hybrid System Identification robot navigation Robust parameter estimation Monte Carlo methods Otimização por enxames Algoritmo EM Stochastic environment maps Caracterização de sensores Sistemas neuro-fuzzy wavelets Modelamento cinemático Acionamento linear de motores Direção de Chegada slippage avoidance Controle neuronal Expectation-Maximization Path Planning satélite RTX dec-pompd Sensores Inerciais quadrotor Sistemas descritores Robótica móvel terrestre Sistema barra-esfera Passeio aleatório adaptativo Microturbina Manipulator control Evitamento de colisão Processamento estocástico de sinais Surface EMG UAV control Virtual environment balance control Camera calibration H-infinity Control Estimação estocástica de modelo auto-regressivo mobile robot motion-planning Delay-dependent stability square-root unscented Kalman filter T?S fuzzy models Adaptive parameter estimation Real-time control Stereo Vision Hardware Chandrasekhar?s equations Line extraction change detection robust estimation Controle de corrente de arco de solda Jóia afetiva Sistema Ball-Beam Ambientes prediais Heterogeneous features Computational modeling Modelamento de manufatura Sattelite design Linearização exata adaptativa Processos estocásticos Localização por GPS Circular queues M-estimadores GPS Imagens de Ressonância Magnética Cadeia de Markov Estimador EM stochastic maps Análise cepstral Quadruped Platform Formation flight control Twitter data analysis Laser radar statistical analysis Split and Merge Delay partitioning Motion planning robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Acionamento de motores Shared memory RANSAC redundant robots robot sensing systems Environment maps Windows NT - RTX Fusão de dados occupancy grids reabilitação Error propagation Range images Ladar and vision fusion Map building wheeled mobile robots Controle robusto de rotor neural network applications Non-linear Optimization Multisensory system Robot software design Legged locomotion DSP Linux tempo real Rede multi-ponto Simulador de UAV aprendizagem por reforço Próteses robóticas Controle de movimento Algorítmo genético Detecção de fenômenos geológicos Sistemas Inteligentes Real-time systems Cinematica redundante Algoritmo LMS Sistemas Não-Lineares Robôs Móveis Reconhecimento Estatístico de Padrões Estimação de concentração de carboidratos Localização em ambientes internos Controle Lógico Programável Sensor de Trajetoria pós-humano Controle embarcado Covariance intersection filter odometry improvement Filtro de Kalman Estendido Liquid level process Sistemas de tempo real Teste de Hipótese Controle ótimo de rotor EMG de superfície Cluttered Environments 2-D Line extraction Fuzzy objective functions Auto-calibração de câmeras Comunicação entre robôs Controle de formação de vôo Realimentação guiada por imagem Robótica cirúrgica Processamento distribuido Reconhecimento de trajetorias Infrared sensors guiagem de agulha Filtro de kalman robusto Controle barra-esfera Detecção de onda P Eletrônica vertimentar Medição de temperatura de soldagem P-Wave detection VoC Microturbine Sensor de NOx Racionalização de Energia Segmentação de movimento Acionamento de motores DC State Space Control C2 continuous motion Simultaneous localization and map building Sistemas tempo real Real-time localization pose estimation Detecção de modelo crustal Controle de velocidade de rotor principal Dual quaternion Controle de formação Sentiment analysis POMDP Haptic interface Walking Pattern Design Mobile Robot Architecture Monocular camera Attitude Estimation Three axis magnetic field simulation Controle automatico UAV Multiple Hypotheses Filtering Biological system modeling Multi-sensor data fusion Propulsão Híbrida correlated Kalman filtering Output feedback control Split-and-merge segmentation Feedforward neural networks Tilti-rotor Linguagem natual Detecção de esqueleto Rastreamento de faces Rastreamento em sequencias de imagens Pendulo duplo rotativo Controle de juntas Sensores de ultra-som Supervisor Linux Robótica comportamental Controlador de junta Sensor de imagens Medição de nível de líquido Visão Estéreo Cinturão de ultra-som Comunicacao via rede eletrica Pêndulo invertido Pick-and-place Linguagem natural Veiculo automatico Gaseificação Guiagem de agulhas Controle de antena Dec-pomdp Planejamento sob restrição Estimação distribuída Veículos Autônomos Pet robot Filtros de Kalman Tilt-rotor Internet das Coisas Otimização walk-forward Geração de marcha quadrúpede Localização por GPS/IMU Reconhecimento de linguagem natural Reconhecimento de Objetos Robô manipulador model predictive control Optimal non-linear estimation Modelo dinâmico híbrido Laboratório Didático Pet-robot Sensor laser 3D Modulação em largura de pulso FPGA Controle de processos MIMO Roótica móvel Filtro de Partículas Estimação de profundidade RS-485 Controle de velocidade e de trajetória Percepção e navegação Odometria visual Modulacao ASK-FSK Estereo-visao Visão artificial Satélite universitário Filtragem estocastica multimodal Trajectory recognition Sonar rotativo Interação robô-homem Leito fluidizado Imageamento por ultra-som Localização visual Filtro IMM Controle Servo-Visual Vida Artificial Filtros Bayesianos Microturbina a gás Exploração de ambientes Controle de robôs manipuladores Robô aéreo Visão 3D RFID Controlador lógico programavel (CLP) Controle de corrente, tensão e velocidade hardware Programação por demonstração Microeletrônica Robot swarm Propagação de incertezas Veículos Aéreos Não Tripulados Mobile robot mapping Ensino da engenharia aerial robotics Antenna pointing Identificação Nonlinear time-delay systems minimum sigma set Time-delay systems Phase Identification TLM method Mobile Robotics Optimal 2-D pose estimation Infrared image sensors Arranjo de sensores Computação afetiva Diabetes FPGA's Levitador magnético Levitação Magnética Controle Modo Deslizante Medição de Energia Controladores Lógicos Programáveis Protocolos de Roteamento QoS Navegação Inercial Controle digital Redes de petri Controle de motores TLM Estocástico Máquinas elétricas Propulsão a plasma Planificação de malhas Certificação de Equipamentos Eletromédicos