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Última atualização do sistema: 10.08.2022
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INDICADORES
CONTATO
SOBRE
Professor
Geovany Araujo Borges
http://lattes.cnpq.br/6103264336506171
Última atualização do Lattes: 05.08.2022
Unidade:
FT - FACULDADE DE TECNOLOGIA
Departamento:
ENE - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Nomes de citação:
BORGES, Geovany Araujo / Borges, G. A. / Borges, Geovany Araújo / Borges, G / Borges, G.A. / Borges, Geovany A. / Borges, Geovany A / BORGES, GEOVANY / ARAUJO BORGES, GEOVANY / BORGES, G.
Exibir Gráficos
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(23, 96% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(11, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(134, 34% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
21
Doutorado:
5
Pos-Doutorado:
0
Outras:
94
Produção Técnica
Software
(1)
+
Ano
2002
Título
Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur
Trabalho Técnico
(3)
+
Ano
2005
Título
Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq
Ano
2002
Título
Architectures matérielle et logicielle du robot Omni
Ano
1999
Título
L'Odométrie du robot Omni
36 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(134)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle
(79)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Controle de Processos Eletrônicos,...
(36)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle
(31)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Robotização
(24)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Regressão e Correlação
(14)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Instrumentação Eletrônica
(13)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Instrumentação Eletrônica
(7)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Robotização
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(5)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Arquitetura de Sistemas de Computação
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medição, Controle, Correção e Proteção...
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Tecnologia de Próteses
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento Gráfico (Graphics)
(3)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Eletromagnetica, Microondas,...
(3)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Circuitos Magnéticos , Magnetismos e...
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medidas Elétricas
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento Gráfico (Graphics)
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise de Dados
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise Estocástica
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise Funcional Não-Linear
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Arquitetura de Sistemas de Computação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Circuitos Eletrônicos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estática e Dinâmica Aplicada
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Hardware
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medidas Elétricas
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento de Sinais Biológicos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Propulsão de Foguetes
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Regressão e Correlação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sismologia
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas de Informação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Eletromagnetica, Microondas,...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Geral e Processos Estocásticos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Transmissão da Energia Elétrica,...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 217
Professor da UnB (34)
Externo Identificado no Lattes (35)
Não identificado (148)
João Yoshiyuki Ishihara
Adolfo Bauchspiess
Adson Ferreira da Rocha
Bruno Vilhena Adorno
Leonardo Rodrigues Araujo Xavier de Menezes
Francisco Assis de Oliveira Nascimento
Mariana Costa Bernardes
João Luiz Azevedo de Carvalho
Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana
Luis Felipe C. Figueredo
Marie José Aldon
Alberto López Delis
Antonio Padilha Lanari Bo
Antonio Marcus Nogueira Lima
Frederico Xavier de Melo
Christos Christopoulos
ISHIHARA, JOAO Y.
Phillip Sewell
Ajibola Ajayi
Glauco Garcia Scandaroli
Carlos Alberto Gurgel Veras
Renan Utida Barbosa Ferreira
Gurdip Singh Deep
Alfredo Américo de Freitas
Philippe Poignet
FIGUEREDO, L. F. C.
ISHIHARA, J.Y.
Ener Diniz Beckmann
Rodrigo Fontes Souto
Alexandre Ricardo Soares Romariz
Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa
José Eduardo Pereira Soares
Henrique Cezar Ferreira
Eduardo da Silva Alves
Janaína Gomes de Merícia
Renato Alves Borges
Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira
Thatiana Virgínia Granja Cruz
ISHIHARA, JOÃO Y.
FIGUEREDO, LUIS F. C.
Alexandre Simões Martins
VILELA, J. V. C.
Henrique Marra Menegas
Júnior, E. A. C.
Nei Augusto Andrade
Francisco Damasceno Freitas
LIU, KEFEI
Carlos Alberto Cascão Júnior
FERREIRA, HENRIQUE C.
Gustavo Amaral Ferreira de Melo
Rafael Fontes Souto
Armando de Azevedo Caldeira Pires
Ronaldo de Jesus Santos
Carla Silva Rocha Aguiar
Diogo de Souza Mendonça
Sadek Crisostomo Absi Alfaro
BAUCHSPIESS, RICARDO
João Miguel Ferreira Cunha
Icaro dos Santos
Marco Henrique Terra
Renato Vilela Lopes
Nabil Zemiti
Renato Vilela Lopes
FIGUEREDO, L.F.C.
Roberto Baptista
Joao Batista Jose Pereira
OCHOA-DIAZ, CLAUDIA
MENEGAZ, HENRIQUE M.
Antonio Padilha Lanari Bo
BO, ANTONIO P. L.
DE PAIVA, RAFAEL CORTES
Claudia Patricia Ochoa Diaz
F. SHIMABUKO
Deborah Silva Alves Fernandes
CAVALCANTI, FELIPE B.
SANTANA, PEDRO
LOPES, RENATO
AMUI, BRUNO
Thiago Silva Rocha
BO, ANTONIO PADILHA. L.
Lucas Paes Moreira
Pedro de Azevedo Berger
GERALDES, ANDRE A.
MARINHO, MURILO M.
ROCHA, THIAGO S.
DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS
PAREDES, MIGUEL G.
LIMA, RAFAEL
ISHIHARA, JOAO
WILLIAMS, BRIAN
VILELA LOPES, RENATO
CAICEDO, E.
RODRIGUEZ, C.
BORTOLE, M.
CIFUENTES, C.
SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A.
Roberto de Souza Baptista
DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES
VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA
FRIZERA, A.
BASTOS, T.
YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K.
DA COSTA, JOAO PAULO L. C.
COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA
SO, HING CHEUNG
GADÊLHA, LUIZ F. DE A.
G. Saenko
A. Pavlov
CARDOSO DA SILVA, RODRIGO
Lendro da Silva Lima
Wilson Henrique Veneziano
Pedro Kouri Paim
Bruno Jouvencel
Ricardo Zelenovsky
Gustavo Lima Carneiro
Maurílio Fernandes Marques Junior
Gabriel Freitas dos Santos
Ricardo Pezzuol Jacobi
Francisco Assis Oliveira Nascimento
Victor Hugo Casanova Alcalde
Heiji Inuzuka
Christus Menezes da Nobrega
Raimundo Carlos Silvério Freire
Olivier Strauss
Thiery Gil
Julien Aragones
Alain Fournier
Flávio de Barros Vidal
Renato B Cardoso
Flavia Amadeu
Tania Fraga
Humberto Abdalla Junior
I.G. Sene Jr.
Abouelabas Ghanaim
Georg Frey
Pedro Luiz Kaled da Cás
Cristiano Queiroz Vilanova
Carlos Vázquez Seisdedos
Abraham Ortega Paredes
Marcelo Nogueira de Sousa
Eumann M. Feitosa
Anésio de L.F. Filho
Joao Paulo Javidi da Costa
Igor Ferreira Cardoso
Gauss Fernandis Batista
Marcelo Costa Ferreira
GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO
SOARES, FABRIZZIO A.A.M.N.
Aldon, M.J.
Aldon, Marie-José
LÓPEZ-DELIS, ALBERTO
de Menezes, L. R. A. X.
Delis, Alberto L
George A. Brindeiro
Raphael Braccialli de Loyola
Bruno M. C. Silva
Gabriel F. P. Araujo
André Geraldes
Murilo Marques Marinho
Roberto Santos Inoue
Valdir Grassi Jr
Henrique Marra Taira Menegaz
Jorge L. B. Pereira
Alexander N. Rodriguez
BORGES, RENATO A.
MIOSSO, CRISTIANO J.
CARVALHO, JOÃO L. A.
DA ROCHA, ADSON F.
DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M.
PORTO, LETÍCIA H. S.
DE BRITO, CAMILA G.
RAMOS, GUILHERME N.
FLORIANO, BRUNO R. O.
MENEGAZ, HENRIQUE M. T.
SOUZA, ANDRÉ L.G.
VARGAS, ALESSANDRO N
Rodrigues, Suélia S
POIGNET, P.
LOPES, RENATO V.
CAVALCANTI, JOÃO
FIGUEREDO, LUIS FC
ISHIHARA, JOÃO Y
BERNARDES, MARIANA C
SANTANA, PEDRO HRQA
VARGAS, ALESSANDRO N.
NOVAES RAMOS, GUILHERME
A. M. Kulabukhov
V. A. Larin
V. V. Belikov
CERQUEIRA, J.
BORGES PIO, ARTUR
WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO
SOUZA, F. L.
BRASIL, L. M.
DE OLIVEIRA FLORIANO, BRUNO RODOLFO
MELO, J. S. S.
SOARES ROMARIZ, ALEXANDRE RICARDO
MOREIRA SANTANA, PEDRO HENRIQUE
BRITO, CAMILA
DE FREITAS PORPHIRIO, CAIO
DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE
SILVA PORTO, LETICIA HELENA
CAPPELLETTI, CHANTAL
J. V. L. LOIOLA
FERREIRA, HENRIQUE
S. BATTISTINI
F. C. GUIMARAES
FLORIANO, BRUNO
C. CAPPELLETTI
RAMOS, M. S.
BATTISTINI, SIMONE
FERNANDES, DEBORAH S. A.
André Luiz Gama de Souza
BORGES, RENATO ALVES
FERNANDES, MARCIO G. C.
R. C. Silva
415 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Robótica móvel
Prótese robótica
robótica de reabilitação
Stochastic TLM
Robótica Aérea
Unscented Transform
Visão Computacional
Prótese de perna
Automação Predial
Sistemas de controle em rede
Filtragem estocástica
Localização 3D
Robótica quadrúpede
Mapeamento de ambientes
Robotica
Instrumentação eletrônica
Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro
Veículo aéreo não-tripulado (VANT)
Sistemas dinâmicos híbridos
needle steering
Identificação de sistemas
Processamento de sinais EMG
Robô aéreo quadri-rotor
Controle robusto
Localização de robôs
Filtro de Kalman sob restrição
Controle de trajetória
Robô móvel omnidirecional
Sistema de nivel de liquidos
Robô quadrúpede
Networked Control Systems
Controle de helimodelo
processamento de EMG
SLAM
Uncertainty Propagation
Reconstrução 3D
Fusão de dados sensoriais
medical robotics
Robô móvel
Controle Adaptativo
Planejamento de trajetórias
Localização e cartografia simultâneos
Qualidade de Energia
Kalman Filtering
Controle tempo real
Odometria
Aerospace
Controle Fuzzy
Controle de processos
eletromiografia
engenharia biomédica
Zona virtual deformavel
Filtragem de Kalman
filtro de Kalman
prótese de mão ativa
processamento de imagens
estimacao robusta
unscented Kalman filter
Laboratório remoto
sistemas híbridos
Robótica cooperativa
Sistemas a Eventos Discretos
Sistemas Embarcados
Estimação de direção de chegada
Motion estimation
Microcontroladores
Heterogeneous features fusion
Controle PID
Redes de sensores
Mobile Robots
Robótica bípede
Fluxo Óptico
Espectroscopia Optica
Filtragem Robusta
identificação não-linear
Sistema de localização 3D
detecção de mudança
Mapa de rotas probabilístico
Helicóptero robotizado
Weighted least-squares
Trajectory control
Controle de Temperatura
Protocolos de comunicação
Hinf control design
AUTOMAÇÃO
Controle ótimo
Fusão sensorial
Mobile robot localization
Controle de solda
Pendubot
Redes Ad HoC
Navegação de robôs
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Central inercial 3D
SLAM Visual
Central Inercial
Controle preditivo
planejamento de trajetória
Planejamento de rotas
Veículo aéreo não tripulado
Veiculos Automaticos
Rastreamento de contornos
Algorithmic trading
Microturbina LPP
Robô humanóide
Robótica humanóide
Controle de atitude de satélite
calibração de câmeras
Rastreamento de curvas
Estimação não-linear
Veículos aéreos autônomos
Fuzzy clustering
Navegacao de robos moveis
AGV
Rastreamento de movimento
Controle de impedância
Redes Neuronais
Iterative line matching
Robótica Submarina
Split-and-merge Fuzzy
Hybrid System Identification
robot navigation
Robust parameter estimation
Monte Carlo methods
Otimização por enxames
Algoritmo EM
Stochastic environment maps
Caracterização de sensores
Sistemas neuro-fuzzy
wavelets
Modelamento cinemático
Acionamento linear de motores
Direção de Chegada
slippage avoidance
Controle neuronal
Expectation-Maximization
Path Planning
satélite
RTX
dec-pompd
Sensores Inerciais
quadrotor
Sistemas descritores
Robótica móvel terrestre
Sistema barra-esfera
Passeio aleatório adaptativo
Microturbina
Manipulator control
Evitamento de colisão
Processamento estocástico de sinais
Surface EMG
UAV control
Virtual environment
balance control
Camera calibration
H-infinity Control
Estimação estocástica de modelo auto-regressivo
mobile robot motion-planning
Delay-dependent stability
square-root unscented Kalman filter
T?S fuzzy models
Adaptive parameter estimation
Real-time control
Stereo Vision Hardware
Chandrasekhar?s equations
Line extraction
change detection
robust estimation
Controle de corrente de arco de solda
Jóia afetiva
Sistema Ball-Beam
Ambientes prediais
Heterogeneous features
Computational modeling
Modelamento de manufatura
Sattelite design
Linearização exata adaptativa
Processos estocásticos
Localização por GPS
Circular queues
M-estimadores
GPS
Imagens de Ressonância Magnética
Cadeia de Markov
Estimador EM
stochastic maps
Análise cepstral
Quadruped Platform
Formation flight control
Twitter data analysis
Laser radar
statistical analysis
Split and Merge
Delay partitioning
Motion planning
robótica médica
Estimação de desvio de trajetoria
Acionamento de motores
Shared memory
RANSAC
redundant robots
robot sensing systems
Environment maps
Windows NT - RTX
Fusão de dados
occupancy grids
reabilitação
Error propagation
Range images
Ladar and vision fusion
Map building
wheeled mobile robots
Controle robusto de rotor
neural network applications
Non-linear Optimization
Multisensory system
Robot software design
Legged locomotion
DSP
Linux tempo real
Rede multi-ponto
Simulador de UAV
aprendizagem por reforço
Próteses robóticas
Controle de movimento
Algorítmo genético
Detecção de fenômenos geológicos
Sistemas Inteligentes
Real-time systems
Cinematica redundante
Algoritmo LMS
Sistemas Não-Lineares
Robôs Móveis
Reconhecimento Estatístico de Padrões
Estimação de concentração de carboidratos
Localização em ambientes internos
Controle Lógico Programável
Sensor de Trajetoria
pós-humano
Controle embarcado
Covariance intersection filter
odometry improvement
Filtro de Kalman Estendido
Liquid level process
Sistemas de tempo real
Teste de Hipótese
Controle ótimo de rotor
EMG de superfície
Cluttered Environments
2-D Line extraction
Fuzzy objective functions
Auto-calibração de câmeras
Comunicação entre robôs
Controle de formação de vôo
Realimentação guiada por imagem
Robótica cirúrgica
Processamento distribuido
Reconhecimento de trajetorias
Infrared sensors
guiagem de agulha
Filtro de kalman robusto
Controle barra-esfera
Detecção de onda P
Eletrônica vertimentar
Medição de temperatura de soldagem
P-Wave detection
VoC
Microturbine
Sensor de NOx
Racionalização de Energia
Segmentação de movimento
Acionamento de motores DC
State Space Control
C2 continuous motion
Simultaneous localization and map building
Sistemas tempo real
Real-time localization
pose estimation
Detecção de modelo crustal
Controle de velocidade de rotor principal
Dual quaternion
Controle de formação
Sentiment analysis
POMDP
Haptic interface
Walking Pattern Design
Mobile Robot Architecture
Monocular camera
Attitude Estimation
Three axis magnetic field simulation
Controle automatico
UAV
Multiple Hypotheses Filtering
Biological system modeling
Multi-sensor data fusion
Propulsão Híbrida
correlated Kalman filtering
Output feedback control
Split-and-merge segmentation
Feedforward neural networks
Tilti-rotor
Linguagem natual
Detecção de esqueleto
Rastreamento de faces
Rastreamento em sequencias de imagens
Pendulo duplo rotativo
Controle de juntas
Sensores de ultra-som
Supervisor Linux
Robótica comportamental
Controlador de junta
Sensor de imagens
Medição de nível de líquido
Visão Estéreo
Cinturão de ultra-som
Comunicacao via rede eletrica
Pêndulo invertido
Pick-and-place
Linguagem natural
Veiculo automatico
Gaseificação
Guiagem de agulhas
Controle de antena
Dec-pomdp
Planejamento sob restrição
Estimação distribuída
Veículos Autônomos
Pet robot
Filtros de Kalman
Tilt-rotor
Internet das Coisas
Otimização walk-forward
Geração de marcha quadrúpede
Localização por GPS/IMU
Reconhecimento de linguagem natural
Reconhecimento de Objetos
Robô manipulador
model predictive control
Optimal non-linear estimation
Modelo dinâmico híbrido
Laboratório Didático
Pet-robot
Sensor laser 3D
Modulação em largura de pulso
FPGA
Controle de processos MIMO
Roótica móvel
Filtro de Partículas
Estimação de profundidade
RS-485
Controle de velocidade e de trajetória
Percepção e navegação
Odometria visual
Modulacao ASK-FSK
Estereo-visao
Visão artificial
Satélite universitário
Filtragem estocastica multimodal
Trajectory recognition
Sonar rotativo
Interação robô-homem
Leito fluidizado
Imageamento por ultra-som
Localização visual
Filtro IMM
Controle Servo-Visual
Vida Artificial
Filtros Bayesianos
Microturbina a gás
Exploração de ambientes
Controle de robôs manipuladores
Robô aéreo
Visão 3D
RFID
Controlador lógico programavel (CLP)
Controle de corrente, tensão e velocidade
hardware
Programação por demonstração
Microeletrônica
Robot swarm
Propagação de incertezas
Veículos Aéreos Não Tripulados
Mobile robot mapping
Ensino da engenharia
aerial robotics
Antenna pointing
Identificação
Nonlinear time-delay systems
minimum sigma set
Time-delay systems
Phase Identification
TLM method
Mobile Robotics
Optimal 2-D pose estimation
Infrared image sensors
Arranjo de sensores
Computação afetiva
Diabetes
FPGA's
Levitador magnético
Levitação Magnética
Controle Modo Deslizante
Medição de Energia
Controladores Lógicos Programáveis
Protocolos de Roteamento
QoS
Navegação Inercial
Controle digital
Redes de petri
Controle de motores
TLM Estocástico
Máquinas elétricas
Propulsão a plasma
Planificação de malhas
Certificação de Equipamentos Eletromédicos
CTIT UFMG