Professor

Robótica Móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Stochastic TLM Robótica aérea Unscented Transform Visão computacional Prótese de perna Localização 3D Robótica quadrúpede Mapeamento de ambientes Sistemas de controle em rede Automação Predial Filtragem estocástica Identificação de sistemas Instrumentação eletrônica Processamento de sinais EMG Controle robusto Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Sistemas dinâmicos híbridos Robô aéreo quadri-rotor Robotica Veículo aéreo não-tripulado (VANT) needle steering Sistema de nivel de liquidos Robô quadrúpede Robô móvel omnidirecional Localização de robôs Filtro de Kalman sob restrição Networked Control Systems Controle de helimodelo Controle de Trajetoria Processamento de EMG Fusão de dados sensoriais Controle tempo real Qualidade de Energia Localização e cartografia simultâneos Robô móvel Controle Adaptativo eletromiografia prótese de mão ativa processamento de imagens Estimação robusta engenharia biomédica controle de processos Uncertainty Propagation Reconstrução 3D Kalman filtering Odometria Laboratório remoto Planejamento de trajetórias medical robotics Aerospace unscented Kalman filter filtro de Kalman Zona virtual deformavel Sistemas hibridos Filtragem de Kalman SLAM Sistemas a Eventos Discretos Robótica cooperativa Controle Fuzzy Mapa de rotas probabilístico Detecção de mudança Controle de solda Controle preditivo Central Inercial Microturbina LPP Weighted least-squares Rastreamento de contornos Estimação não-linear Estimação de direção de chegada Automação Sistema de localização 3D Hinf control design Veiculos Automaticos Veículo aéreo não tripulado Controle de Temperatura ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS calibração de câmeras Trajectory control Veículos aéreos autônomos Fuzzy clustering Navegacao de robos moveis Controle PID AGV mobile robots Fluxo Óptico Robótica bípede microcontroladores Espectroscopia Optica Sistemas Embarcados Identificação não-linear Helicóptero robotizado Protocolos de comunicação Filtragem Robusta Controle ótimo Fusão sensorial Robótica Submarina Iterative line matching Mobile robot localization Redes de sensores Hybrid System Identification Redes AD HOC Heterogeneous features fusion Pendubot Redes Neuronais Navegação de robôs Robô humanoide Rastreamento de curvas Algorithmic trading Robótica humanóide Controle de impedância Split-and-merge Fuzzy SLAM Visual Controle de atitude de satélite Planejamento de rotas Central inercial 3D planejamento de trajetória Rastreamento de movimento Motion estimation Modelamento de manufatura Change detection Expectation-Maximization Chandrasekhar?s equations Stereo Vision Hardware Direção de chegada robot navigation Stochastic environment maps Acionamento linear de motores Controle de corrente de arco de solda Evitamento de colisão Otimização por enxames Estimação estocástica de modelo auto-regressivo Sistema barra-esfera Sistemas neuro-fuzzy RTX wavelets Passeio aleatório adaptativo Ambientes prediais Controle neuronal Jóia afetiva Satélite Estimação de atitute dec-pompd Modelamento cinemático Camera calibration Balance Control Robust estimation Virtual environment Heterogeneous features UAV control mobile robot motion-planning Manipulator control Real-time control Algoritmo EM Caracterização de sensores Quadrotor Microturbina H-infinity Control Line extraction Processamento estocástico de sinais Robótica móvel terrestre Sensores inerciais Delay-dependent stability Surface EMG slippage avoidance Computational modeling square-root unscented Kalman filter T?S fuzzy models Adaptive parameter estimation Monte Carlo methods path planning Sistema Ball-Beam Sistemas descritores Sattelite design Estimador EM Linearização exata adaptativa Processos estocásticos Localização por GPS Circular queues M-estimadores GPS Imagens de Ressonância Magnética stochastic maps Aeroespacial Análise cepstral Quadruped Platform Formation flight control Twitter data analysis Laser radar statistical analysis Split and Merge Delay partitioning Motion planning Cadeia de Markov Robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Acionamento de motores Shared memory RANSAC redundant robots robot sensing systems Environment maps Windows NT - RTX Fusão de dados occupancy grids reabilitação Error propagation Range images Ladar and vision fusion Map building wheeled mobile robots Controle robusto de rotor neural network applications Non-linear optimization Multisensory system Robot software design DSP Linux tempo real Rede multi-ponto Simulador de UAV aprendizagem por reforço Próteses robóticas Controle de movimento Algorítmo genético Detecção de fenômenos geológicos Sistemas Inteligentes Real-time systems Cinematica redundante Algoritmo LMS Sistemas não-lineares Robôs Móveis Estimação de concentração de carboidratos Reconhecimento Estatístico de Padrões Localização em ambientes internos Controle Lógico Programável Sensor de Trajetoria Pós-humano Controle embarcado Auto-calibração de câmeras odometry improvement Filtro de Kalman Estendido Liquid level process Sistemas de tempo real Teste de hipótese Controle ótimo de rotor EMG de superfície guiagem de agulha Covariance intersection filter Cluttered environments 2-D Line extraction Comunicação entre robôs Controle de formação de vôo Realimentação guiada por imagem Robótica cirúrgica Processamento distribuido Reconhecimento de trajetorias Infrared sensors Fuzzy objective functions Legged locomotion Robust parameter estimation Filtro de kalman robusto Detecção de onda P Eletrônica vertimentar Medição de temperatura de soldagem P-Wave detection VoC Microturbine Sensor de NOx Racionalização de Energia Acionamento de motores DC Segmentação de movimento State Space Control C2 continuous motion Simultaneous localization and map building Sistemas tempo real Real-time localization pose estimation Output feedback control Controle barra-esfera Detecção de modelo crustal Controle de velocidade de rotor principal Dual quaternion Controle de formação Sentiment analysis POMDP Haptic interface Walking Pattern Design Mobile Robot Architecture Monocular camera Attitude estimation Three axis magnetic field simulation Controle automatico UAV Multiple Hypotheses Filtering Biological system modeling Multi-sensor data fusion Propulsão híbrida correlated Kalman filtering Split-and-merge segmentation Feedforward neural networks Tilti-rotor Linguagem natual Detecção de esqueleto Rastreamento de faces Rastreamento em sequencias de imagens Pendulo duplo rotativo Controle de juntas Sensores de ultra-som Supervisor Linux Robótica comportamental Controlador de junta Sensor de imagens Medição de nível de líquido Visão Estéreo Cinturão de ultra-som Comunicacao via rede eletrica Pêndulo invertido Pick-and-place Linguagem natural Programação por demonstração Veiculo automatico Gaseificação Guiagem de agulhas Controle de antena Dec-pomdp Planejamento sob restrição Estimação distribuída Veículos autônomos Pet robot Filtros de Kalman Tilt-rotor Internet das Coisas Otimização walk-forward Geração de marcha quadrúpede Localização por GPS/IMU Reconhecimento de linguagem natural Reconhecimento de Objetos Robô manipulador Optimal non-linear estimation Laboratório didático Pet-robot Sensor laser 3D Modulação em largura de pulso FPGA Controle de processos MIMO Roótica móvel Filtro de Partículas Estimação de profundidade RS-485 Controle de velocidade e de trajetória Percepção e navegação Odometria visual Modulacao ASK-FSK Estereo-visao Visão artificial Controle de corrente, tensão e velocidade Modelo dinâmico híbrido Satélite universitário Filtragem estocastica multimodal Trajectory recognition Sonar rotativo Interação robô-homem Leito Fluidizado Imageamento por ultra-som Localização visual Filtro IMM Controle servo-visual Vida artificial Filtros Bayesianos Microturbina a gás Exploração de ambientes Controle de robôs manipuladores Robô aéreo Visão 3D RFID Controlador lógico programavel (CLP) Hardware TLM method Robot swarm Propagação de incertezas Veículos Aéreos Não Tripulados Mobile robot mapping Ensino da engenharia Cube-sat aerial robotics Antenna pointing identificação Nonlinear time-delay systems minimum sigma set Time-delay systems Phase Identification Mobile Robotics Optimal 2-D pose estimation Infrared image sensors Certificação de Equipamentos Eletromédicos Microeletrônica Arranjo de sensores Computação afetiva Diabetes FPGAs Levitador magnético Levitação Magnética Controle Modo Deslizante Medição de energia Controladores Lógicos Programáveis Protocolos de Roteamento QoS Navegação inercial controle digital Redes de petri Controle de motores TLM Estocástico Máquinas elétricas Propulsão a plasma Planificação de malhas Model Predictive Control