Geovany Araujo Borges http://lattes.cnpq.br/6103264336506171

Última atualização do Lattes: 05.08.2022

Nomes de citação: BORGES, Geovany Araujo / Borges, G. A. / Borges, Geovany Araújo / Borges, G / Borges, G.A. / Borges, Geovany A. / Borges, Geovany A / BORGES, GEOVANY / ARAUJO BORGES, GEOVANY / BORGES, G.
Mestrado: 21
Doutorado: 5
Pos-Doutorado: 0
Outras: 94
  • Software (1)+
    • Ano
      2002
      Título
      Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur
  • Trabalho Técnico (3)+
    • Ano
      2005
      Título
      Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq
    • Ano
      2002
      Título
      Architectures matérielle et logicielle du robot Omni
    • Ano
      1999
      Título
      L'Odométrie du robot Omni
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
João Yoshiyuki Ishihara Adolfo Bauchspiess Adson Ferreira da Rocha Bruno Vilhena Adorno Leonardo Rodrigues Araujo Xavier de Menezes Francisco Assis de Oliveira Nascimento Mariana Costa Bernardes João Luiz Azevedo de Carvalho Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana Luis Felipe C. Figueredo Marie José Aldon Alberto López Delis Antonio Padilha Lanari Bo Antonio Marcus Nogueira Lima Frederico Xavier de Melo Christos Christopoulos ISHIHARA, JOAO Y. Phillip Sewell Ajibola Ajayi Glauco Garcia Scandaroli Carlos Alberto Gurgel Veras Renan Utida Barbosa Ferreira Gurdip Singh Deep Alfredo Américo de Freitas Philippe Poignet FIGUEREDO, L. F. C. ISHIHARA, J.Y. Ener Diniz Beckmann Rodrigo Fontes Souto Alexandre Ricardo Soares Romariz Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa José Eduardo Pereira Soares Henrique Cezar Ferreira Eduardo da Silva Alves Janaína Gomes de Merícia Renato Alves Borges Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira Thatiana Virgínia Granja Cruz ISHIHARA, JOÃO Y. FIGUEREDO, LUIS F. C. Alexandre Simões Martins VILELA, J. V. C. Henrique Marra Menegas Júnior, E. A. C. Nei Augusto Andrade Francisco Damasceno Freitas LIU, KEFEI Carlos Alberto Cascão Júnior FERREIRA, HENRIQUE C. Gustavo Amaral Ferreira de Melo Rafael Fontes Souto Armando de Azevedo Caldeira Pires Ronaldo de Jesus Santos Carla Silva Rocha Aguiar Diogo de Souza Mendonça Sadek Crisostomo Absi Alfaro BAUCHSPIESS, RICARDO João Miguel Ferreira Cunha Icaro dos Santos Marco Henrique Terra Renato Vilela Lopes Nabil Zemiti Renato Vilela Lopes FIGUEREDO, L.F.C. Roberto Baptista Joao Batista Jose Pereira OCHOA-DIAZ, CLAUDIA MENEGAZ, HENRIQUE M. Antonio Padilha Lanari Bo BO, ANTONIO P. L. DE PAIVA, RAFAEL CORTES Claudia Patricia Ochoa Diaz F. SHIMABUKO Deborah Silva Alves Fernandes CAVALCANTI, FELIPE B. SANTANA, PEDRO LOPES, RENATO AMUI, BRUNO Thiago Silva Rocha BO, ANTONIO PADILHA. L. Lucas Paes Moreira Pedro de Azevedo Berger GERALDES, ANDRE A. MARINHO, MURILO M. ROCHA, THIAGO S. DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS PAREDES, MIGUEL G. LIMA, RAFAEL ISHIHARA, JOAO WILLIAMS, BRIAN VILELA LOPES, RENATO CAICEDO, E. RODRIGUEZ, C. BORTOLE, M. CIFUENTES, C. SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A. Roberto de Souza Baptista DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA FRIZERA, A. BASTOS, T. YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. DA COSTA, JOAO PAULO L. C. COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA SO, HING CHEUNG GADÊLHA, LUIZ F. DE A. G. Saenko A. Pavlov CARDOSO DA SILVA, RODRIGO Lendro da Silva Lima Wilson Henrique Veneziano Pedro Kouri Paim Bruno Jouvencel Ricardo Zelenovsky Gustavo Lima Carneiro Maurílio Fernandes Marques Junior Gabriel Freitas dos Santos Ricardo Pezzuol Jacobi Francisco Assis Oliveira Nascimento Victor Hugo Casanova Alcalde Heiji Inuzuka Christus Menezes da Nobrega Raimundo Carlos Silvério Freire Olivier Strauss Thiery Gil Julien Aragones Alain Fournier Flávio de Barros Vidal Renato B Cardoso Flavia Amadeu Tania Fraga Humberto Abdalla Junior I.G. Sene Jr. Abouelabas Ghanaim Georg Frey Pedro Luiz Kaled da Cás Cristiano Queiroz Vilanova Carlos Vázquez Seisdedos Abraham Ortega Paredes Marcelo Nogueira de Sousa Eumann M. Feitosa Anésio de L.F. Filho Joao Paulo Javidi da Costa Igor Ferreira Cardoso Gauss Fernandis Batista Marcelo Costa Ferreira GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO SOARES, FABRIZZIO A.A.M.N. Aldon, M.J. Aldon, Marie-José LÓPEZ-DELIS, ALBERTO de Menezes, L. R. A. X. Delis, Alberto L George A. Brindeiro Raphael Braccialli de Loyola Bruno M. C. Silva Gabriel F. P. Araujo André Geraldes Murilo Marques Marinho Roberto Santos Inoue Valdir Grassi Jr Henrique Marra Taira Menegaz Jorge L. B. Pereira Alexander N. Rodriguez BORGES, RENATO A. MIOSSO, CRISTIANO J. CARVALHO, JOÃO L. A. DA ROCHA, ADSON F. DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M. PORTO, LETÍCIA H. S. DE BRITO, CAMILA G. RAMOS, GUILHERME N. FLORIANO, BRUNO R. O. MENEGAZ, HENRIQUE M. T. SOUZA, ANDRÉ L.G. VARGAS, ALESSANDRO N Rodrigues, Suélia S POIGNET, P. LOPES, RENATO V. CAVALCANTI, JOÃO FIGUEREDO, LUIS FC ISHIHARA, JOÃO Y BERNARDES, MARIANA C SANTANA, PEDRO HRQA VARGAS, ALESSANDRO N. NOVAES RAMOS, GUILHERME A. M. Kulabukhov V. A. Larin V. V. Belikov CERQUEIRA, J. BORGES PIO, ARTUR WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO SOUZA, F. L. BRASIL, L. M. DE OLIVEIRA FLORIANO, BRUNO RODOLFO MELO, J. S. S. SOARES ROMARIZ, ALEXANDRE RICARDO MOREIRA SANTANA, PEDRO HENRIQUE BRITO, CAMILA DE FREITAS PORPHIRIO, CAIO DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE SILVA PORTO, LETICIA HELENA CAPPELLETTI, CHANTAL J. V. L. LOIOLA FERREIRA, HENRIQUE S. BATTISTINI F. C. GUIMARAES FLORIANO, BRUNO C. CAPPELLETTI RAMOS, M. S. BATTISTINI, SIMONE FERNANDES, DEBORAH S. A. André Luiz Gama de Souza BORGES, RENATO ALVES FERNANDES, MARCIO G. C. R. C. Silva
Robótica móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Stochastic TLM Robótica Aérea Unscented Transform Visão Computacional Prótese de perna Automação Predial Sistemas de controle em rede Filtragem estocástica Localização 3D Robótica quadrúpede Mapeamento de ambientes Robotica Instrumentação eletrônica Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Veículo aéreo não-tripulado (VANT) Sistemas dinâmicos híbridos needle steering Identificação de sistemas Processamento de sinais EMG Robô aéreo quadri-rotor Controle robusto Localização de robôs Filtro de Kalman sob restrição Controle de trajetória Robô móvel omnidirecional Sistema de nivel de liquidos Robô quadrúpede Networked Control Systems Controle de helimodelo processamento de EMG SLAM Uncertainty Propagation Reconstrução 3D Fusão de dados sensoriais medical robotics Robô móvel Controle Adaptativo Planejamento de trajetórias Localização e cartografia simultâneos Qualidade de Energia Kalman Filtering Controle tempo real Odometria Aerospace Controle Fuzzy Controle de processos eletromiografia engenharia biomédica Zona virtual deformavel Filtragem de Kalman filtro de Kalman prótese de mão ativa processamento de imagens estimacao robusta unscented Kalman filter Laboratório remoto sistemas híbridos Robótica cooperativa Sistemas a Eventos Discretos Sistemas Embarcados Estimação de direção de chegada Motion estimation Microcontroladores Heterogeneous features fusion Controle PID Redes de sensores Mobile Robots Robótica bípede Fluxo Óptico Espectroscopia Optica Filtragem Robusta identificação não-linear Sistema de localização 3D detecção de mudança Mapa de rotas probabilístico Helicóptero robotizado Weighted least-squares Trajectory control Controle de Temperatura Protocolos de comunicação Hinf control design AUTOMAÇÃO Controle ótimo Fusão sensorial Mobile robot localization Controle de solda Pendubot Redes Ad HoC Navegação de robôs ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS Central inercial 3D SLAM Visual Central Inercial Controle preditivo planejamento de trajetória Planejamento de rotas Veículo aéreo não tripulado Veiculos Automaticos Rastreamento de contornos Algorithmic trading Microturbina LPP Robô humanóide Robótica humanóide Controle de atitude de satélite calibração de câmeras Rastreamento de curvas Estimação não-linear Veículos aéreos autônomos Fuzzy clustering Navegacao de robos moveis AGV Rastreamento de movimento Controle de impedância Redes Neuronais Iterative line matching Robótica Submarina Split-and-merge Fuzzy Hybrid System Identification robot navigation Robust parameter estimation Monte Carlo methods Otimização por enxames Algoritmo EM Stochastic environment maps Caracterização de sensores Sistemas neuro-fuzzy wavelets Modelamento cinemático Acionamento linear de motores Direção de Chegada slippage avoidance Controle neuronal Expectation-Maximization Path Planning satélite RTX dec-pompd Sensores Inerciais quadrotor Sistemas descritores Robótica móvel terrestre Sistema barra-esfera Passeio aleatório adaptativo Microturbina Manipulator control Evitamento de colisão Processamento estocástico de sinais Surface EMG UAV control Virtual environment balance control Camera calibration H-infinity Control Estimação estocástica de modelo auto-regressivo mobile robot motion-planning Delay-dependent stability square-root unscented Kalman filter T?S fuzzy models Adaptive parameter estimation Real-time control Stereo Vision Hardware Chandrasekhar?s equations Line extraction change detection robust estimation Controle de corrente de arco de solda Jóia afetiva Sistema Ball-Beam Ambientes prediais Heterogeneous features Computational modeling Modelamento de manufatura Sattelite design Linearização exata adaptativa Processos estocásticos Localização por GPS Circular queues M-estimadores GPS Imagens de Ressonância Magnética Cadeia de Markov Estimador EM stochastic maps Análise cepstral Quadruped Platform Formation flight control Twitter data analysis Laser radar statistical analysis Split and Merge Delay partitioning Motion planning robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Acionamento de motores Shared memory RANSAC redundant robots robot sensing systems Environment maps Windows NT - 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