Professor

Robot calibration Visão computacional Calibração de robôs Reconstrução 3D Robôs Industriais Off-line programming Robotics Vision Systems Robotica Industrial Sistema de Visão Robótica Modelo Cinemático Otimizado programação off-line Camera calibration Soldagem robotizada sensores óticos Model Optimization Imagens de profundidade Varredura a Laser Sistemas de Visão Robótica Navegação Robótica Laser Scanning Robôs Especiais Omnidirectional Vision Processamento de Imagens FPGA Robotic welding Controle e Automação Absolute accuracy Carregamento Aleatório Soldagem Automatizada Dano Acumulativo de Fadiga Visão de Máquinas Robótica Móvel Vision-Based Navigation Registro de Imagens mobile robots robot navigation Processamento digital de imagens Digitalização de Modelos Object Digital Modeling Detecção de Contornos Automação de Sistemas Mecânicos Metrologia Neural Networks Robot Vision Rastreamento de trajetórias 3-D Machine Vision Sensoreamento Robótico Welding Robots Kinematic Modeling Teoria dos Mecanismos FPGA Applications fadiga estrutural mechatronics Projeto de Mecanismos Inverse kinematics Sistemas Mecânicos Articulados 3D Reconstruction Turbine Blade Repairing Hardware/Software Co-Design Processos de fabricação Processamento de Sinais NURBS Modeling Digital Image Processing Modelagem de Superfícies análise espectral Kinematic model Sensoreamento Robot Control Systems factorial design Sistema de Medição reconhecimento de padrões calibração de câmeras Sensor Fusion robotized welding Special Robots Turbine Blade Defects Varredura Laser Extended Kalman Filter ICP Redes neurais artificiais Aprendizagem de Máquinas Active Triangulation Humanoid Robotics Parallel industrial robot NAO Síntese Cinemática Dead Reckoning Dedicated Robots Robotic Systems Automação veicular Machine vision Fotogrametria de Curta Distância Reconhecimento de Objetos Computer Vision Estruturas Processo GMAW Sistemas de Visão Automação Industrial Direct Kinematics Hyperbolic Double Lobed Mirrorrs Range images Robotic Measurement Systems Visão Omnidirecional Robôs Móveis Detecção de Objetos Modelagem Empírica Unidades de Medição Inercial Reconfigurable Computing Projeto Fatorial Robôs Móveis Autônomos Surface Modeling Robot Manipulator Erros Cinemáticos Soldagem com Robôs incerteza de medição Segmentação de Imagens Spatial Convolution Kinematic Models Accuracy Improvement Libras Geometric Invariants Free-Form Surfaces Parameter Optimization Visõa Computacional Weld Pool Shape Energy Minimization Parameter Identification Coordinate Measurement Range Image Registration Surface Mapping Superfície de Resposta Robot Position Accuracy stereoscopy Object Location Skid-Steering Robots MLP and RBF dynamic models Iterative Filter Robot accuracy machine learning Sistemas Inteligentes Robotic Vision 3D Modeling Sensor Pioneer 3AT Ajuste de Superfícies Células Flexíveis de Manufatura turbinas hidráulicas Reamostragem Híbrida Sonar Robot Modeling pre-alinhamento Câmeras de Alta velocidade rastreamento ocular Sistema de Visão Avaliação Objetiva de Imagens Filtragem estocástica Deep Learning Measurement sub-regions Online Robot Calibration Vision Triangulation Reconhecimento Visual Pragas de Milho Robotica Inspeção Automatizada Robot Positioning Accuracy Erros na Posição de Robôs Robot Mesurement Systems Precisão de Robôs Superquádricas Tratamento de Sinais Restauração de imagens Passive Vision Desenvolvimento de software Tarjas Numéricas Transtorno do espectro do autismo Pragas Agrícolas Produtos mecatrônicos Restauração de Imagens Subaquáticas Otimização de Trajetórias Kinematic error parameters IMU Calibration rastreamento visual Redes Neurais Convolucionais Computação gráfica Servo-Visão Combinação de Imagens Programção Off-line biomecânica fadiga Fusão de sensores Robótica Assistiva 3D Scanner Calibration monitoring of GMAW process Object Borders Controle servo-visual Invariantes Projetivas Weld pool monitoring Modelos constitutivos Arquitetura em Hardware Digitalização de Superfícies Desenho Mecânico Transversal Profile Controle de Trajetoria Free Form Surfaces Visual Servo Catadioptric Systems Welding Robot 3D Vision Sensor Robotic Vision Systems Sistemas mecatrônicos Inertial Navigation Fluxo de Imagem Filtro de Kalman Extendido Random Forests KERNEL MATCHING Célula Flexível de Manufatura Dinâmica de sistemas Otimização Bio-inspirada Robôs Paralelos Kinematic model validation Embedded Systems reconhecimento facial Mapas de Raios Construção de Software Metrologia Ótica Recuperação de Turbinas Hidráulicas Controle de Tração Sistemas Reconfiguráveis Inteligência Artificial Mecatrônica Filtro Partículas weld bead geometry Transferência goticular Perfilografia Power Industry GMA Welding Process Automated Welding Avaliação de Desempenho de Robôs Medições em Sub-Regiões Simulação numérica Sensores inerciais Calibration Multiscale Descriptor Floating-point Reverse engineering Eye-in-Hand Configuration Hyperbolic Double-Lobed Mirrorrs object recognition Image Recognition Model Parameter Optimization Morphological Filter Sistemas Mecânicos