Geovany Araujo Borges http://lattes.cnpq.br/6103264336506171

Última atualização do Lattes: 17.07.2020
Unidade: FT - FACULDADE DE TECNOLOGIA
Departamento: ENE - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Nomes de citação: BORGES, Geovany Araujo / Borges, G. A. / Borges, Geovany Araújo / Borges, G / Borges, G.A. / Borges, Geovany A. / Borges, Geovany A / BORGES, GEOVANY / ARAUJO BORGES, GEOVANY / BORGES, G.
Mestrado: 17
Doutorado: 5
Pos-Doutorado: 0
Outras: 94
  • Software (1)+
    • Ano
      2002
      Título
      Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur
  • Trabalho Técnico (3)+
    • Ano
      2005
      Título
      Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq
    • Ano
      2002
      Título
      Architectures matérielle et logicielle du robot Omni
    • Ano
      1999
      Título
      L'Odométrie du robot Omni
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
João Yoshiyuki Ishihara Adolfo Bauchspiess Adson Ferreira da Rocha Bruno Vilhena Adorno Leonardo Rodrigues Araujo Xavier de Menezes Francisco Assis de Oliveira Nascimento Mariana Costa Bernardes João Luiz Azevedo de Carvalho Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana Luis Felipe C. Figueredo Alberto López Delis Marie José Aldon Antonio Padilha Lanari Bo Antonio Marcus Nogueira Lima ISHIHARA, JOAO Y. Ajibola Ajayi Phillip Sewell Christos Christopoulos Frederico Xavier de Melo Gurdip Singh Deep Carlos Alberto Gurgel Veras Glauco Garcia Scandaroli Renan Utida Barbosa Ferreira Alexandre Ricardo Soares Romariz Philippe Poignet Ener Diniz Beckmann FIGUEREDO, L. F. C. ISHIHARA, J.Y. Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa José Eduardo Pereira Soares Alfredo Américo de Freitas Rodrigo Fontes Souto Henrique Cezar Ferreira Thatiana Virgínia Granja Cruz Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira Renato Alves Borges Eduardo da Silva Alves Janaína Gomes de Merícia Henrique Marra Menegas FIGUEREDO, LUIS F. C. VILELA, J. V. C. Alexandre Simões Martins Júnior, E. A. C. Nei Augusto Andrade Francisco Damasceno Freitas ISHIHARA, JOÃO Y. Gustavo Amaral Ferreira de Melo Sadek Crisostomo Absi Alfaro Carla Silva Rocha Aguiar Ronaldo de Jesus Santos Rafael Fontes Souto Armando de Azevedo Caldeira Pires Carlos Alberto Cascão Júnior LIU, KEFEI Diogo de Souza Mendonça João Miguel Ferreira Cunha OCHOA-DIAZ, CLAUDIA BO, ANTONIO P. L. BAUCHSPIESS, RICARDO Antonio Padilha Lanari Bo Roberto Baptista Renato Vilela Lopes Nabil Zemiti FIGUEREDO, L.F.C. Marco Henrique Terra Joao Batista Jose Pereira MENEGAZ, HENRIQUE M. Renato Vilela Lopes Icaro dos Santos DE PAIVA, RAFAEL CORTES BO, ANTONIO PADILHA. L. Thiago Silva Rocha Claudia Patricia Ochoa Diaz F. SHIMABUKO Carlos Vázquez Seisdedos CAVALCANTI, FELIPE B. SANTANA, PEDRO LOPES, RENATO LIMA, RAFAEL PAREDES, MIGUEL G. André Geraldes Murilo Marques Marinho Lucas Paes Moreira Pedro de Azevedo Berger GERALDES, ANDRE A. MARINHO, MURILO M. ROCHA, THIAGO S. DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS AMUI, BRUNO ISHIHARA, JOAO BASTOS, T. FRIZERA, A. CAICEDO, E. RODRIGUEZ, C. BORTOLE, M. CIFUENTES, C. SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A. Roberto de Souza Baptista A. Pavlov G. Saenko WILLIAMS, BRIAN VILELA LOPES, RENATO YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. DA COSTA, JOAO PAULO L. C. COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA SO, HING CHEUNG GADÊLHA, LUIZ F. DE A. DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES Lendro da Silva Lima Wilson Henrique Veneziano Pedro Kouri Paim Bruno Jouvencel Ricardo Zelenovsky Gustavo Lima Carneiro Maurílio Fernandes Marques Junior Gabriel Freitas dos Santos Ricardo Pezzuol Jacobi Francisco Assis Oliveira Nascimento Victor Hugo Casanova Alcalde Heiji Inuzuka Christus Menezes da Nobrega Raimundo Carlos Silvério Freire Olivier Strauss Thiery Gil Julien Aragones Alain Fournier Flávio de Barros Vidal Renato B Cardoso Flavia Amadeu Tania Fraga Humberto Abdalla Junior I.G. Sene Jr. Abouelabas Ghanaim Georg Frey Pedro Luiz Kaled da Cás Cristiano Queiroz Vilanova Deborah Silva Alves Fernandes Abraham Ortega Paredes Marcelo Nogueira de Sousa Eumann M. Feitosa Anésio de L.F. Filho Joao Paulo Carvalho Lustosa da Costa Igor Ferreira Cardoso Gauss Fernandis Batista Marcelo Costa Ferreira Gabriel F. P. Araujo Aldon, M.J. Aldon, Marie-José de Menezes, L. R. A. X. Delis, Alberto L SILVA PORTO, LETICIA HELENA WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO BRITO, CAMILA DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE NOVAES RAMOS, GUILHERME Roberto Santos Inoue Valdir Grassi Jr Jorge L. B. Pereira Alexander N. Rodriguez George A. Brindeiro Rodrigues, Suélia S BORGES, RENATO A. LÓPEZ-DELIS, ALBERTO MIOSSO, CRISTIANO J. CARVALHO, JOÃO L. A. DA ROCHA, ADSON F. DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M. PORTO, LETÍCIA H. S. DE BRITO, CAMILA G. RAMOS, GUILHERME N. FERREIRA, HENRIQUE C. SOUZA, ANDRÉ L.G. Henrique Marra Taira Menegaz MENEGAZ, HENRIQUE M. T. VARGAS, ALESSANDRO N. LOPES, RENATO V. CAVALCANTI, JOÃO FIGUEREDO, LUIS FC ISHIHARA, JOÃO Y BERNARDES, MARIANA C SANTANA, PEDRO HRQA VARGAS, ALESSANDRO N POIGNET, P. MELO, J. S. S. J. V. L. LOIOLA S. BATTISTINI C. CAPPELLETTI CERQUEIRA, J. André Luiz Gama de Souza A. M. Kulabukhov V. V. Belikov BORGES PIO, ARTUR DE OLIVEIRA FLORIANO, BRUNO RODOLFO RAMOS, M. S. BRASIL, L. M. DE FREITAS PORPHIRIO, CAIO MOREIRA SANTANA, PEDRO HENRIQUE SOUZA, F. L. SOARES ROMARIZ, ALEXANDRE RICARDO V. A. Larin R. C. SILVA CAPPELLETTI, CHANTAL FERNANDES, MARCIO G. C. BATTISTINI, SIMONE BORGES, RENATO ALVES SOARES, FABRIZZIO A.A.M.N. GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO CARDOSO DA SILVA, RODRIGO F. C. GUIMARAES VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA Raphael Braccialli de Loyola FERNANDES, DEBORAH S. A. Bruno M. C. Silva FERREIRA, HENRIQUE FLORIANO, BRUNO
Robótica Móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Stochastic TLM Unscented Transform Robótica aérea Visão computacional Prótese de perna Robótica quadrúpede Localização 3D Sistemas de controle em rede Filtragem estocástica Automação predial Processamento de sinais EMG Controle robusto Sistemas dinâmicos híbridos Veículo aéreo não-tripulado (VANT) needle steering Robô aéreo quadri-rotor Robotica Identificação de sistemas Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Mapeamento de ambientes Instrumentação eletrônica Sistema de nivel de liquidos Robô móvel omnidirecional Networked Control Systems Controle de helimodelo Controle de Trajetoria Localização de robôs Filtro de Kalman sob restrição Robô quadrúpede Planejamento de trajetórias Laboratório remoto SLAM eletromiografia Kalman Filtering unscented Kalman filter medical robotics Qualidade de Energia Processamento de EMG Uncertainty Propagation Localização e cartografia simultâneos Controle tempo real Estimação robusta Robô móvel Reconstrução 3D Fusão de dados sensoriais prótese de mão ativa filtro de Kalman controle de processos engenharia biomédica Zona virtual deformavel Controle Fuzzy Filtragem de Kalman Odometria Controle Adaptativo Sistemas a Eventos Discretos Robótica cooperativa processamento de imagens Aerospace Sistemas hibridos Estimação de direção de chegada Mapa de rotas probabilístico Weighted least-squares AGV Split-and-merge Fuzzy Central inercial 3D Iterative line matching ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS Veículo aéreo não tripulado Hinf control design Robótica bípede Estimação não-linear Controle de Temperatura Algorithmic trading Detecção de mudança Controle de atitude de satélite Espectroscopia Optica Protocolos de comunicação mobile robots Controle PID Redes de sensores Fluxo Óptico Sistemas embarcados microcontroladores Mobile robot localization Fusão sensorial Automação Veiculos Automaticos Sistema de localização 3D Controle de solda Trajectory control Identificação não-linear Helicóptero robotizado Controle ótimo Filtragem Robusta Robô humanóide Redes Neuronais Rastreamento de movimento calibração de câmeras Hybrid System Identification Rastreamento de curvas Central Inercial Internet das Coisas Controle preditivo Redes AD HOC Navegação de robôs planejamento de trajetória Rastreamento de contornos Planejamento de rotas Fuzzy clustering Pendubot Controle de impedância Robótica humanóide Robótica Submarina Microturbina LPP Veículos aéreos autônomos Navegacao de robos moveis Motion estimation Heterogeneous features fusion Error propagation Robust estimation Line extraction Monte Carlo methods T?S fuzzy models Robust parameter estimation Adaptive parameter estimation Heterogeneous features reabilitação occupancy grids mobile robot motion-planning Acionamento de motores Quadrotor square-root unscented Kalman filter slippage avoidance wavelets Satélite Robot software design RTX Expectation-Maximization Direção de chegada Fusão de dados neural network applications Non-linear optimization Environment maps robot navigation Multisensory system Sensores inerciais Stochastic environment maps Delay-dependent stability Sistemas descritores Microturbina Passeio aleatório adaptativo RANSAC Caracterização de sensores redundant robots Sistema barra-esfera Estimação estocástica de modelo auto-regressivo Real-time control Ambientes prediais robot sensing systems Sistema Ball-Beam Jóia afetiva Controle de corrente de arco de solda Stereo Vision Hardware Change detection Shared memory Processamento estocástico de sinais path planning Windows NT - RTX Evitamento de colisão UAV control Virtual environment Balance Control Camera calibration H-infinity Control Modelamento cinemático Algoritmo EM Manipulator control Computational modeling Surface EMG Robótica móvel terrestre Chandrasekhar?s equations Sattelite design Análise cepstral Covariance intersection filter Cluttered environments stochastic maps Estimador EM Linearização exata adaptativa 2-D Line extraction Fuzzy objective functions Processos estocásticos Infrared sensors Reconhecimento de trajetorias Processamento distribuido Robótica cirúrgica Realimentação guiada por imagem Controle embarcado Localização por GPS odometry improvement Filtro de Kalman Estendido Quadruped Platform Legged locomotion guiagem de agulha Formation flight control Twitter data analysis Reconhecimento Estatístico de Padrões Laser radar statistical analysis EMG de superfície Controle ótimo de rotor Split and Merge Teste de hipótese Delay partitioning Sistemas de tempo real Liquid level process Motion planning Pós-humano Detecção de fenômenos geológicos Cadeia de Markov Robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Robôs Móveis Sistemas não-lineares Range images Algoritmo LMS DSP Modelamento de manufatura Acionamento linear de motores Ladar and vision fusion Map building wheeled mobile robots Controle robusto de rotor Otimização por enxames Controle neuronal Estimação de concentração de carboidratos Localização em ambientes internos Algorítmo genético Controle de movimento Próteses robóticas Aprendizagem por reforço Simulador de UAV Rede multi-ponto Circular queues Linux tempo real Sistemas Inteligentes M-estimadores GPS Real-time systems Cinematica redundante Sensor de Trajetoria Controle Lógico Programável Imagens de Ressonância Magnética Sistemas neuro-fuzzy Certificação de Equipamentos Eletromédicos Controle de velocidade de rotor principal Detecção de modelo crustal Controle barra-esfera Detecção de onda P Eletrônica vertimentar Medição de temperatura de soldagem P-Wave detection VoC Microturbine Sensor de NOx Racionalização de Energia Acionamento de motores DC Segmentação de movimento State Space Control C2 continuous motion Simultaneous localization and map building correlated Kalman filtering Propulsão híbrida Multi-sensor data fusion Model Predictive Control Filtro de kalman robusto Mobile Robot Architecture Controle de formação Sentiment analysis POMDP Haptic interface Walking Pattern Design Monocular camera Attitude estimation Three axis magnetic field simulation Controle automatico UAV Multiple Hypotheses Filtering Dual quaternion Biological system modeling Sistemas tempo real Real-time localization pose estimation Linguagem natual Detecção de esqueleto Rastreamento de faces Rastreamento em sequencias de imagens Pendulo duplo rotativo Controle de juntas Sensores de ultra-som Supervisor Linux Robótica comportamental Controlador de junta Sensor de imagens Medição de nível de líquido Visão Estéreo Cinturão de ultra-som Comunicacao via rede eletrica Pêndulo invertido Tilti-rotor Pick-and-place Programação por demonstração Output feedback control Split-and-merge segmentation Feedforward neural networks Veiculo automatico gaseificação Guiagem de agulhas Controle de antena Pet robot Filtros de Kalman Tilt-rotor SLAM Visual Otimização walk-forward Geração de marcha quadrúpede Localização por GPS/IMU Reconhecimento de linguagem natural Reconhecimento de Objetos Robô manipulador Infrared image sensors Optimal non-linear estimation Modelo dinâmico híbrido Laboratório didático Pet-robot Sensor laser 3D Modulação em largura de pulso FPGA Controle de processos MIMO Roótica móvel Filtro de Partículas Estimação de profundidade RS-485 Controle de velocidade e de trajetória Percepção e navegação Odometria visual Modulacao ASK-FSK Estereo-visao Satélite universitário Filtragem estocastica multimodal Controlador lógico programavel (CLP) TLM method Trajectory recognition Sonar rotativo Interação robô-homem Leito Fluidizado Imageamento por ultra-som Filtro IMM Controle servo-visual Vida artificial Filtros Bayesianos Microturbina a gás Exploração de ambientes Controle de robôs manipuladores Robô aéreo Visão 3D RFID Visão artificial Controle de corrente, tensão e velocidade Hardware Planificação de malhas Computação afetiva Arranjo de sensores Microeletrônica Robot swarm Propagação de incertezas Veículos Aéreos Não Tripulados Mobile robot mapping Ensino da engenharia Antenna pointing identificação Nonlinear time-delay systems minimum sigma set Time-delay systems Phase Identification Mobile Robotics Propulsão a plasma Máquinas Elétricas TLM Estocástico Linguagem natural Diabetes Veículos autônomos Estimação distribuída FPGAs Levitador magnético Levitação Magnética Controle Modo Deslizante Medição de energia Controladores Lógicos Programáveis Protocolos de Roteamento QoS Navegação inercial controle digital Redes de petri Controle de motores Optimal 2-D pose estimation
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