Somos UnB
UnB
Última atualização do sistema: 08.10.2024
HOME
INDICADORES
CONTATO
SOBRE
Professor
Geovany Araujo Borges
http://lattes.cnpq.br/6103264336506171
Última atualização do Lattes: 08.07.2024
Unidade:
Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento:
DEPTO ENGENHARIA ELETRICA
Nomes de citação:
BORGES, Geovany Araujo / Borges, G. A. / Borges, Geovany Araújo / Borges, G / Borges, G.A. / Borges, Geovany A. / Borges, Geovany A / BORGES, GEOVANY / ARAUJO BORGES, GEOVANY / BORGES, G.
Exibir Gráficos
Gráfico de Produção Bibliográfica
Gráfico de Orientações Concluídas
Produção Bibliográfica
Artigos Publicados
(25, 96% com DOI)
+
Demais Tipos de Produção
(11, 0% com DOI)
+
Trabalho em Eventos
(134, 34% com DOI)
+
Orientações Concluídas
Mestrado:
21
Doutorado:
5
Pos-Doutorado:
0
Outras:
111
Produção Técnica
Software
(1)
+
Ano
2002
Título
Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur
Trabalho Técnico
(3)
+
Ano
2005
Título
Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq
Ano
2002
Título
Architectures matérielle et logicielle du robot Omni
Ano
1999
Título
L'Odométrie du robot Omni
38 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade
(número de vezes que aparece no Lattes)
Controle de Processos Eletrônicos,...
(137)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle
(80)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Controle de Processos Eletrônicos,...
(35)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle
(31)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Robotização
(24)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Regressão e Correlação
(14)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Instrumentação Eletrônica
(13)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Instrumentação Eletrônica
(7)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Robotização
(6)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Automação Eletrônica de Processos...
(5)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Arquitetura de Sistemas de Computação
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medição, Controle, Correção e Proteção...
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Tecnologia de Próteses
(4)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento Gráfico (Graphics)
(3)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Eletromagnetica, Microondas,...
(3)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Circuitos Magnéticos , Magnetismos e...
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medidas Elétricas
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento Gráfico (Graphics)
(2)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise de Dados
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise Estocástica
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Análise Funcional Não-Linear
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Arquitetura de Sistemas de Computação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Circuitos Eletrônicos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Estática e Dinâmica Aplicada
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Hardware
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Helicópteros
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Medidas Elétricas
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Processamento de Sinais Biológicos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Propulsão de Foguetes
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Regressão e Correlação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sismologia
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Sistemas de Informação
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Eletromagnetica, Microondas,...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Geral e Processos Estocásticos
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Teoria Monetária e Financeira
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Transmissão da Energia Elétrica,...
(1)
+
maiores informações sobre esta especialidade
Coautores
Total: 233
Professor da UnB (29)
Externo Identificado no Lattes (39)
Não identificado (165)
João Yoshiyuki Ishihara
Adolfo Bauchspiess
Adson Ferreira da Rocha
Bruno Vilhena Adorno
Leonardo Rodrigues Araujo Xavier de Menezes
Francisco Assis de Oliveira Nascimento
Mariana Costa Bernardes
João Luiz Azevedo de Carvalho
Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana
Luis Felipe C. Figueredo
Marie José Aldon
Alberto López Delis
Antonio Padilha Lanari Bo
Antonio Marcus Nogueira Lima
ISHIHARA, JOAO Y.
Frederico Xavier de Melo
Christos Christopoulos
Phillip Sewell
Ajibola Ajayi
Carlos Alberto Gurgel Veras
Renan Utida Barbosa Ferreira
Gurdip Singh Deep
Glauco Garcia Scandaroli
Ener Diniz Beckmann
Alfredo Américo de Freitas
FIGUEREDO, L. F. C.
ISHIHARA, J.Y.
José Eduardo Pereira Soares
Alexandre Ricardo Soares Romariz
Philippe Poignet
Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa
Rodrigo Fontes Souto
Henrique Cezar Ferreira
Henrique Marra Menegas
ISHIHARA, JOÃO Y.
Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira
Janaína Gomes de Merícia
Renato Vilela Lopes
Eduardo da Silva Alves
Renato Alves Borges
VILELA, J. V. C.
Thatiana Virgínia Granja Cruz
Alexandre Simões Martins
FIGUEREDO, LUIS F. C.
Edson Alves da Costa Júnior
Sadek Crisóstomo Absi Alfaro
Rafael Fontes Souto
Nei Augusto Andrade
João Miguel Ferreira Cunha
Armando Caldeira Pires
Gustavo Amaral Ferreira de Melo
Carla Silva Rocha Aguiar
Francisco Damasceno Freitas
Carlos Alberto Cascão Júnior
Diogo de Souza Mendonça
BAUCHSPIESS, RICARDO
FERREIRA, HENRIQUE C.
Icaro dos Santos
BORGES, RENATO ALVES
Nabil Zemiti
Renato Vilela Lopes
Ronaldo de Jesus Santos
Marco Henrique Terra
Roberto Baptista
BO, ANTONIO P. L.
OCHOA-DIAZ, CLAUDIA
LIU, KEFEI
FIGUEREDO, L.F.C.
Joao Batista Jose Pereira
Antônio Padilha Lanari Bó
MENEGAZ, HENRIQUE M.
MARINHO, MURILO M.
AMUI, BRUNO
ISHIHARA, JOAO
WILLIAMS, BRIAN
VILELA LOPES, RENATO
YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO
CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K.
DA COSTA, JOAO PAULO L. C.
COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA
LOPES, RENATO
SANTANA, PEDRO
ROCHA, THIAGO S.
DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS
PAREDES, MIGUEL G.
LIMA, RAFAEL
BO, ANTONIO PADILHA. L.
Thiago Silva Rocha
Claudia Patricia Ochoa Diaz
F. SHIMABUKO
CAVALCANTI, FELIPE B.
SO, HING CHEUNG
GADÊLHA, LUIZ F. DE A.
G. Saenko
CARDOSO DA SILVA, RODRIGO
GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO
DE PAIVA, RAFAEL CORTES
BATTISTINI, SIMONE
CAPPELLETTI, CHANTAL
F. C. GUIMARAES
R. C. SILVA
J. V. L. LOIOLA
S. BATTISTINI
VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA
DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES
A. Pavlov
BASTOS, T.
FRIZERA, A.
CAICEDO, E.
RODRIGUEZ, C.
BORTOLE, M.
CIFUENTES, C.
SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A.
Roberto de Souza Baptista
C. CAPPELLETTI
Lendro da Silva Lima
Pedro Kouri Paim
Bruno Jouvencel
João Paulo Carvalho Lustosa da Costa
Ricardo Zelenovsky
Gustavo Lima Carneiro
Maurílio Fernandes Marques Junior
Gabriel Freitas dos Santos
Ricardo Pezzuol Jacobi
Renato B Cardoso
Wilson Henrique Veneziano
Francisco Assis Oliveira Nascimento
Heiji Inuzuka
Christus Menezes da Nobrega
Raimundo Carlos Silvério Freire
Olivier Strauss
Thiery Gil
Julien Aragones
Alain Fournier
Flávio de Barros Vidal
Victor Hugo Casanova Alcalde
Flavia Amadeu
Tania Fraga
Eumann M. Feitosa
Georg Frey
Pedro Luiz Kaled da Cás
Cristiano Queiroz Vilanova
Carlos Vázquez Seisdedos
Deborah Silva Alves Fernandes
Lucas Paes Moreira
Pedro de Azevedo Berger
Abouelabas Ghanaim
I.G. Sene Jr.
Anésio de L.F. Filho
Igor Ferreira Cardoso
Gauss Fernandis Batista
Marcelo Costa Ferreira
Marcelo Nogueira de Sousa
Abraham Ortega Paredes
Humberto Abdalla Junior
GERALDES, ANDRE A.
Aldon, M.J.
POIGNET, P.
LOPES, RENATO V.
CAVALCANTI, JOÃO
FIGUEREDO, LUIS FC
ISHIHARA, JOÃO Y
BERNARDES, MARIANA C
SANTANA, PEDRO HRQA
VARGAS, ALESSANDRO N
SOUZA, ANDRÉ L.G.
BORGES, RENATO A.
Henrique Marra Taira Menegaz
Aldon, Marie-José
de Menezes, L. R. A. X.
Delis, Alberto L
Rodrigues, Suélia S
LÓPEZ-DELIS, ALBERTO
MIOSSO, CRISTIANO J.
CARVALHO, JOÃO L. A.
MODESTO, VINÍCIUS FRAGA
BRENAG, EMANUEL COUTO
DOS SANTOS, ANDREA CRISTINA
SILVA, WILLIAM REIS
AGUAYO, LEONARDO
KARAM, MARCELO MONTE
DE SOUSA, ROGÉRIO BAPTISTA
GARCÍA, BIBIANO FERNÁNDEZ-ARRUTI
BOTELHO, VITOR MANUEL DE SOUSA
MENEGAZ, HENRIQUE M. T.
DE MELLO, BRUNO TUNES
DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CREPORY ABBOTT
BORGES, JOÃO VÍTOR QUINTILIANO SILVÉRIO
DA ROCHA, ADSON F.
DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M.
PORTO, LETÍCIA H. S.
AVELINO, YASMIN DA COSTA FERREIRA
DE BRITO, CAMILA G.
RAMOS, GUILHERME N.
FLORIANO, BRUNO R. O.
FERNÁNDEZ-CARRILLO, JOSÉ MANUEL
LAGO AGRA, JOSÉ MIGUEL
AGELET, FERNANDO AGUADO
VARGAS, ALESSANDRO N.
SOARES, FABRIZZIO A.A.M.N.
Roberto Santos Inoue
Jorge L. B. Pereira
CERQUEIRA, J.
SOUZA, F. L.
Alexander N. Rodriguez
BRASIL, L. M.
MELO, J. S. S.
SOARES ROMARIZ, ALEXANDRE RICARDO
Murilo Marques Marinho
André Geraldes
Raphael Braccialli de Loyola
Bruno M. C. Silva
Gabriel F. P. Araujo
FERNANDES, MARCIO G. C.
FERNANDES, DEBORAH S. A.
FERREIRA, HENRIQUE
FLORIANO, BRUNO
RAMOS, M. S.
George A. Brindeiro
MOREIRA SANTANA, PEDRO HENRIQUE
WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO
BRITO, CAMILA
DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE
NOVAES RAMOS, GUILHERME
SILVA PORTO, LETICIA HELENA
BORGES PIO, ARTUR
V. V. Belikov
V. A. Larin
DE OLIVEIRA FLORIANO, BRUNO RODOLFO
DE FREITAS PORPHIRIO, CAIO
Valdir Grassi Jr
A. M. Kulabukhov
André Luiz Gama de Souza
432 Palavras Chave
utilizadas pelo professor
Robótica Móvel
Prótese robótica
robótica de reabilitação
Robótica Aérea
Stochastic TLM
Unscented transform
visão computacional
Prótese de perna
Localização 3D
Filtragem Estocástica
Sistemas de controle em rede
Automação predial
Robótica quadrúpede
Mapeamento de ambientes
Robótica
Processamento de sinais EMG
Veículo aéreo não-tripulado (VANT)
Identificação de Sistemas
Robô aéreo quadri-rotor
needle steering
Instrumentação eletrônica
Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro
Controle Robusto
Sistemas dinâmicos híbridos
Controle de helimodelo
Robô móvel omnidirecional
Localização de robôs
Controle de trajetória
Filtro de Kalman
Filtragem de Kalman
networked control systems
Controle Adaptativo
Filtro de Kalman sob restrição
robô quadrupede
Sistema de nivel de liquidos
Processamento de EMG
Uncertainty Propagation
Aerospace
Fusão de dados sensoriais
Reconstrução 3D
Laboratório Remoto
Tilt-rotor
qualidade de energia
Odometria
Planejamento de trajetórias
robô móvel
Localização e cartografia simultâneos
SLAM
Controle tempo real
Sistemas a Eventos Discretos
engenharia biomédica
eletromiografia
Kalman Filtering
Zona Virtual Deformável
medical robotics
prótese de mão ativa
estimação robusta
Controle Fuzzy
Robótica cooperativa
processamento de imagens
Controle de processos
Sistemas Híbridos
Unscented Kalman Filter
Mobile Robots
Redes de sensores
Filtragem Robusta
Redes Neuronais
Microcontroladores
Controle PID
Helicóptero robotizado
Heterogeneous features fusion
Robótica bípede
Motion estimation
Fluxo Óptico
Espectroscopia Optica
Fusão sensorial
Identificação não-linear
Weighted least-squares
Protocolos de comunicação
Detecção de Mudança
Mapa de rotas probabilístico
Controle de solda
controle de temperatura
Veiculos Automaticos
Hinf control design
Controle Otimo
Sistemas Embarcados
Mobile robot localization
AUTOMAÇÃO
Estimação de direção de chegada
Trajectory control
Controle de impedância
Veículo aéreo não tripulado
SLAM visual
Controle preditivo
Navegação de robôs
Sistema de localização 3D
Redes Ad Hoc
Central inercial 3D
Central Inercial
Rastreamento de contornos
Planejamento de trajetória
Robótica humanóide
Robô humanóide
Controle de atitude de satélite
Algorithmic trading
Planejamento de rotas
Microturbina LPP
Visão 3D
Pendubot
Rastreamento de curvas
ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS
Estimação não-linear
Iterative line matching
Navegacao de robos moveis
Fuzzy clustering
Veículos aéreos autônomos
Split-and-merge Fuzzy
Robótica Submarina
AGV
Hybrid System Identification
Calibração de Câmeras
Rastreamento de movimento
Wavelets
Caracterização de sensores
Robot navigation
satélite
Expectation-Maximization
Real-time control
Sensores Inerciais
RTX
Monte Carlo methods
Algoritmo LMS
Adaptive parameter estimation
slippage avoidance
Stochastic environment maps
Acionamento linear de motores
DSP
Modelamento de manufatura
Controle neuronal
Algoritmo EM
Sistemas neuro-fuzzy
Otimização por enxames
Clustering Algorithms
Passeio aleatório adaptativo
Heterogeneous features
mobile robot motion-planning
Processamento estocástico de sinais
quadrotor
Robótica móvel terrestre
Sistemas descritores
Surface EMG
Microturbina
Manipulator control
Evitamento de colisão
UAV control
Virtual environment
Balance Control
Camera Calibration
Path Planning
Computational modeling
robust estimation
Estimação de atitute
dec-pompd
Modelamento cinemático
Stereo Vision Hardware
Chandrasekhar?s equations
Change Detection
Controle de corrente de arco de solda
Delay-dependent stability
Jóia afetiva
Sistema Ball-Beam
square-root unscented Kalman filter
T?S fuzzy models
Ambientes prediais
Estimação estocástica de modelo auto-regressivo
line extraction
Sistema barra-esfera
H-infinity Control
Twitter data analysis
Processos estocásticos
Localização por GPS
Predição de Volatilidade
Processamento de Linguagem Natural
Circular queues
M-estimadores
GPS
Imagens de Ressonância Magnética
Cadeia de Markov
Linearização exata adaptativa
Estimador EM
Laser radar
statistical analysis
Split and Merge
Delay partitioning
Motion planning
Análise cepstral
Aeroespacial
System identification
stochastic maps
robótica médica
Estimação de desvio de trajetoria
Range Images
Aprendizagem de grafos
Shared Memory
RANSAC
redundant robots
robot sensing systems
Environment maps
Inteligência Artificial
Windows NT - RTX
Fusão de dados
Acionamento de motores
occupancy grids
Ladar and vision fusion
Map building
wheeled mobile robots
Controle robusto de rotor
neural network applications
Non-linear optimization
Multisensory system
Error Propagation
reabilitação
Robot software design
Sistemas não-lineares
Aprendizagem por reforço
Próteses robóticas
Controle de movimento
algoritmo genético
Detecção de fenômenos geológicos
pós-humano
Controle embarcado
Auto-calibração de câmeras
Comunicação entre robôs
Simulador de UAV
Rede multi-ponto
Robôs Móveis
Sistemas Multi-modelos
Análise de Sentimento
Controle Lógico Programável
Sensor de Trajetoria
Cinematica redundante
Real-time systems
Sistemas Inteligentes
Linux tempo real
Controle de formação de vôo
Realimentação guiada por imagem
robótica cirúrgica
Direção de Chegada
TESTE DE HIPÓTESE
Controle ótimo de rotor
EMG de superfície
Reconhecimento Estatístico de Padrões
guiagem de agulha
Legged locomotion
Sattelite design
Quadruped Platform
Sistemas de tempo real
Liquid level process
Processamento distribuido
Reconhecimento de trajetorias
Infrared sensors
Fuzzy objective functions
2-D Line extraction
Cluttered Environments
Covariance intersection filter
odometry improvement
Filtro de Kalman Estendido
Formation flight control
Robust parameter estimation
Certificação de Equipamentos Eletromédicos
Microturbine
VoC
P-Wave detection
Medição de temperatura de soldagem
Eletrônica vertimentar
Detecção de onda P
Controle barra-esfera
Detecção de modelo crustal
Sensor de NOx
Racionalização de Energia
Pose estimation
Real-time localization
Sistemas tempo real
Simultaneous localization and map building
C2 continuous motion
State Space Control
Segmentação de movimento
Acionamento de motores DC
Controle de velocidade de rotor principal
correlated Kalman filtering
Walking Pattern Design
haptic interface
POMDP
Sentiment analysis
Controle de formação
Dual quaternion
Filtro de kalman robusto
Model Predictive Control
Mobile Robot Architecture
Monocular camera
Propulsão Híbrida
Multi-sensor data fusion
Biological system modeling
Multiple Hypotheses Filtering
UAV
Controle automatico
Three axis magnetic field simulation
attitude estimation
Output feedback control
Split-and-merge segmentation
Feedforward neural networks
Controle de juntas
Pendulo duplo rotativo
Rastreamento em sequencias de imagens
Rastreamento de faces
Detecção de esqueleto
Linguagem natual
Tilti-rotor
Pick-and-place
Sensores de ultra-som
Supervisor Linux
Pêndulo invertido
Comunicacao via rede eletrica
Cinturão de ultra-som
Visão Estéreo
Medição de nível de líquido
Sensor de imagens
Controlador de junta
Robótica comportamental
Linguagem Natural
Programação por demonstração
Veículos Autônomos
Estimação distribuída
Planejamento sob restrição
Dec-pomdp
Controle de antena
Guiagem de agulhas
Gaseificação
Veiculo automatico
Pet Robot
Filtros de Kalman
reconhecimento de objetos
Reconhecimento de linguagem natural
Localização por GPS/IMU
Geração de marcha quadrúpede
Otimização walk-forward
Internet das coisas
diabetes
Rastreamento de pessoais por câmeras
Robô manipulador
Optimal non-linear estimation
Roótica móvel
Controle de processos MIMO
FPGA
Modulação em largura de pulso
Sensor laser 3D
Pet-robot
Laboratório didático
Modelo dinâmico híbrido
Filtro de Partículas
Estimação de profundidade
Controle de corrente, tensão e velocidade
Visão artificial
Estereo-visao
Modulacao ASK-FSK
Odometria Visual
Percepção e navegação
Controle de velocidade e de trajetória
RS-485
Satélite universitário
Filtragem estocastica multimodal
Controle Servo-Visual
Filtro IMM
Localização visual
Imageamento por ultra-som
leito fluidizado
Interação robô-homem
Sonar rotativo
Trajectory recognition
Vida Artificial
Filtros Bayesianos
Controlador Lógico Programável (CLP)
RFID
Robô aéreo
Controle de robôs manipuladores
Exploração de ambientes
Localização em ambientes internos
Estimação de concentração de carboidratos
Microturbina a gás
Hardware
Controle de veículos aéreos
Estimação de atitude e posição
Cube-sat
Switched Linear Systems Identification
Ensino da engenharia
Mobile robot mapping
Veículos Aéreos Não Tripulados
propagação de incertezas
Robot swarm
Microeletronica
aerial robotics
Antenna pointing
Optimal 2-D pose estimation
Mobile Robotics
TLM method
phase identification
Time-delay systems
minimum sigma set
Nonlinear time-delay systems
Identificação
Arranjo de sensores
Computação afetiva
Controladores Lógicos Programáveis
Medição de energia
Controle Modo Deslizante
Levitação Magnética
Levitador magnético
FPGAs
Filtragem Bayesiana
Detecção de regime
Protocolos de Roteamento
QoS
Planificação de malhas
Propulsão a plasma
máquinas elétricas
TLM Estocástico
Controle de motores
Redes de Petri
Controle digital
Navegação inercial
Infrared image sensors
CTIT UFMG