Geovany Araujo Borges http://lattes.cnpq.br/6103264336506171

Última atualização do Lattes: 08.07.2024

Nomes de citação: BORGES, Geovany Araujo / Borges, G. A. / Borges, Geovany Araújo / Borges, G / Borges, G.A. / Borges, Geovany A. / Borges, Geovany A / BORGES, GEOVANY / ARAUJO BORGES, GEOVANY / BORGES, G.
Mestrado: 21
Doutorado: 5
Pos-Doutorado: 0
Outras: 111
  • Software (1)+
    • Ano
      2002
      Título
      Logiciel pour la reconstruction de modèles 3D à partir d'images de profondeur
  • Trabalho Técnico (3)+
    • Ano
      2005
      Título
      Consutoria AD HOC - Edital Universal 2004 - CNPq
    • Ano
      2002
      Título
      Architectures matérielle et logicielle du robot Omni
    • Ano
      1999
      Título
      L'Odométrie du robot Omni
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
João Yoshiyuki Ishihara Adolfo Bauchspiess Adson Ferreira da Rocha Bruno Vilhena Adorno Leonardo Rodrigues Araujo Xavier de Menezes Francisco Assis de Oliveira Nascimento Mariana Costa Bernardes João Luiz Azevedo de Carvalho Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana Luis Felipe C. Figueredo Marie José Aldon Alberto López Delis Antonio Padilha Lanari Bo Antonio Marcus Nogueira Lima ISHIHARA, JOAO Y. Frederico Xavier de Melo Christos Christopoulos Phillip Sewell Ajibola Ajayi Carlos Alberto Gurgel Veras Renan Utida Barbosa Ferreira Gurdip Singh Deep Glauco Garcia Scandaroli Ener Diniz Beckmann Alfredo Américo de Freitas FIGUEREDO, L. F. C. ISHIHARA, J.Y. José Eduardo Pereira Soares Alexandre Ricardo Soares Romariz Philippe Poignet Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa Rodrigo Fontes Souto Henrique Cezar Ferreira Henrique Marra Menegas ISHIHARA, JOÃO Y. Flavia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira Janaína Gomes de Merícia Renato Vilela Lopes Eduardo da Silva Alves Renato Alves Borges VILELA, J. V. C. Thatiana Virgínia Granja Cruz Alexandre Simões Martins FIGUEREDO, LUIS F. C. Edson Alves da Costa Júnior Sadek Crisóstomo Absi Alfaro Rafael Fontes Souto Nei Augusto Andrade João Miguel Ferreira Cunha Armando Caldeira Pires Gustavo Amaral Ferreira de Melo Carla Silva Rocha Aguiar Francisco Damasceno Freitas Carlos Alberto Cascão Júnior Diogo de Souza Mendonça BAUCHSPIESS, RICARDO FERREIRA, HENRIQUE C. Icaro dos Santos BORGES, RENATO ALVES Nabil Zemiti Renato Vilela Lopes Ronaldo de Jesus Santos Marco Henrique Terra Roberto Baptista BO, ANTONIO P. L. OCHOA-DIAZ, CLAUDIA LIU, KEFEI FIGUEREDO, L.F.C. Joao Batista Jose Pereira Antônio Padilha Lanari Bó MENEGAZ, HENRIQUE M. MARINHO, MURILO M. AMUI, BRUNO ISHIHARA, JOAO WILLIAMS, BRIAN VILELA LOPES, RENATO YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO CORDEIRO, THIAGO FELIPPE K. DA COSTA, JOAO PAULO L. C. COSTA, JOÃO PAULO C.L. DA LOPES, RENATO SANTANA, PEDRO ROCHA, THIAGO S. DE LEVY OLIVEIRA, LUCAS PAREDES, MIGUEL G. LIMA, RAFAEL BO, ANTONIO PADILHA. L. Thiago Silva Rocha Claudia Patricia Ochoa Diaz F. SHIMABUKO CAVALCANTI, FELIPE B. SO, HING CHEUNG GADÊLHA, LUIZ F. DE A. G. Saenko CARDOSO DA SILVA, RODRIGO GUIMARAES, FERNANDO CARDOSO DE PAIVA, RAFAEL CORTES BATTISTINI, SIMONE CAPPELLETTI, CHANTAL F. C. GUIMARAES R. C. SILVA J. V. L. LOIOLA S. BATTISTINI VAN DER PLOEG, LETICIA CAMARA DE LOIOLA, JOAO VICTOR LOPES A. Pavlov BASTOS, T. FRIZERA, A. CAICEDO, E. RODRIGUEZ, C. BORTOLE, M. CIFUENTES, C. SANTANA, PEDRO HENRIQUE R. Q. A. Roberto de Souza Baptista C. CAPPELLETTI Lendro da Silva Lima Pedro Kouri Paim Bruno Jouvencel João Paulo Carvalho Lustosa da Costa Ricardo Zelenovsky Gustavo Lima Carneiro Maurílio Fernandes Marques Junior Gabriel Freitas dos Santos Ricardo Pezzuol Jacobi Renato B Cardoso Wilson Henrique Veneziano Francisco Assis Oliveira Nascimento Heiji Inuzuka Christus Menezes da Nobrega Raimundo Carlos Silvério Freire Olivier Strauss Thiery Gil Julien Aragones Alain Fournier Flávio de Barros Vidal Victor Hugo Casanova Alcalde Flavia Amadeu Tania Fraga Eumann M. Feitosa Georg Frey Pedro Luiz Kaled da Cás Cristiano Queiroz Vilanova Carlos Vázquez Seisdedos Deborah Silva Alves Fernandes Lucas Paes Moreira Pedro de Azevedo Berger Abouelabas Ghanaim I.G. Sene Jr. Anésio de L.F. Filho Igor Ferreira Cardoso Gauss Fernandis Batista Marcelo Costa Ferreira Marcelo Nogueira de Sousa Abraham Ortega Paredes Humberto Abdalla Junior GERALDES, ANDRE A. Aldon, M.J. POIGNET, P. LOPES, RENATO V. CAVALCANTI, JOÃO FIGUEREDO, LUIS FC ISHIHARA, JOÃO Y BERNARDES, MARIANA C SANTANA, PEDRO HRQA VARGAS, ALESSANDRO N SOUZA, ANDRÉ L.G. BORGES, RENATO A. Henrique Marra Taira Menegaz Aldon, Marie-José de Menezes, L. R. A. X. Delis, Alberto L Rodrigues, Suélia S LÓPEZ-DELIS, ALBERTO MIOSSO, CRISTIANO J. CARVALHO, JOÃO L. A. MODESTO, VINÍCIUS FRAGA BRENAG, EMANUEL COUTO DOS SANTOS, ANDREA CRISTINA SILVA, WILLIAM REIS AGUAYO, LEONARDO KARAM, MARCELO MONTE DE SOUSA, ROGÉRIO BAPTISTA GARCÍA, BIBIANO FERNÁNDEZ-ARRUTI BOTELHO, VITOR MANUEL DE SOUSA MENEGAZ, HENRIQUE M. T. DE MELLO, BRUNO TUNES DE OLIVEIRA, ALEXANDRE CREPORY ABBOTT BORGES, JOÃO VÍTOR QUINTILIANO SILVÉRIO DA ROCHA, ADSON F. DE OLIVEIRA, RODRIGO W. S. M. PORTO, LETÍCIA H. S. AVELINO, YASMIN DA COSTA FERREIRA DE BRITO, CAMILA G. RAMOS, GUILHERME N. FLORIANO, BRUNO R. O. FERNÁNDEZ-CARRILLO, JOSÉ MANUEL LAGO AGRA, JOSÉ MIGUEL AGELET, FERNANDO AGUADO VARGAS, ALESSANDRO N. SOARES, FABRIZZIO A.A.M.N. Roberto Santos Inoue Jorge L. B. Pereira CERQUEIRA, J. SOUZA, F. L. Alexander N. Rodriguez BRASIL, L. M. MELO, J. S. S. SOARES ROMARIZ, ALEXANDRE RICARDO Murilo Marques Marinho André Geraldes Raphael Braccialli de Loyola Bruno M. C. Silva Gabriel F. P. Araujo FERNANDES, MARCIO G. C. FERNANDES, DEBORAH S. A. FERREIRA, HENRIQUE FLORIANO, BRUNO RAMOS, M. S. George A. Brindeiro MOREIRA SANTANA, PEDRO HENRIQUE WERBERICH DA SILVA MOREIRA DE OLIVEIRA, RODRIGO BRITO, CAMILA DA CRUZ FIGUEREDO, LUIS FELIPE NOVAES RAMOS, GUILHERME SILVA PORTO, LETICIA HELENA BORGES PIO, ARTUR V. V. Belikov V. A. Larin DE OLIVEIRA FLORIANO, BRUNO RODOLFO DE FREITAS PORPHIRIO, CAIO Valdir Grassi Jr A. M. Kulabukhov André Luiz Gama de Souza
Robótica Móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Robótica Aérea Stochastic TLM Unscented transform visão computacional Prótese de perna Localização 3D Filtragem Estocástica Sistemas de controle em rede Automação predial Robótica quadrúpede Mapeamento de ambientes Robótica Processamento de sinais EMG Veículo aéreo não-tripulado (VANT) Identificação de Sistemas Robô aéreo quadri-rotor needle steering Instrumentação eletrônica Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Controle Robusto Sistemas dinâmicos híbridos Controle de helimodelo Robô móvel omnidirecional Localização de robôs Controle de trajetória Filtro de Kalman Filtragem de Kalman networked control systems Controle Adaptativo Filtro de Kalman sob restrição robô quadrupede Sistema de nivel de liquidos Processamento de EMG Uncertainty Propagation Aerospace Fusão de dados sensoriais Reconstrução 3D Laboratório Remoto Tilt-rotor qualidade de energia Odometria Planejamento de trajetórias robô móvel Localização e cartografia simultâneos SLAM Controle tempo real Sistemas a Eventos Discretos engenharia biomédica eletromiografia Kalman Filtering Zona Virtual Deformável medical robotics prótese de mão ativa estimação robusta Controle Fuzzy Robótica cooperativa processamento de imagens Controle de processos Sistemas Híbridos Unscented Kalman Filter Mobile Robots Redes de sensores Filtragem Robusta Redes Neuronais Microcontroladores Controle PID Helicóptero robotizado Heterogeneous features fusion Robótica bípede Motion estimation Fluxo Óptico Espectroscopia Optica Fusão sensorial Identificação não-linear Weighted least-squares Protocolos de comunicação Detecção de Mudança Mapa de rotas probabilístico Controle de solda controle de temperatura Veiculos Automaticos Hinf control design Controle Otimo Sistemas Embarcados Mobile robot localization AUTOMAÇÃO Estimação de direção de chegada Trajectory control Controle de impedância Veículo aéreo não tripulado SLAM visual Controle preditivo Navegação de robôs Sistema de localização 3D Redes Ad Hoc Central inercial 3D Central Inercial Rastreamento de contornos Planejamento de trajetória Robótica humanóide Robô humanóide Controle de atitude de satélite Algorithmic trading Planejamento de rotas Microturbina LPP Visão 3D Pendubot Rastreamento de curvas ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS Estimação não-linear Iterative line matching Navegacao de robos moveis Fuzzy clustering Veículos aéreos autônomos Split-and-merge Fuzzy Robótica Submarina AGV Hybrid System Identification Calibração de Câmeras Rastreamento de movimento Wavelets Caracterização de sensores Robot navigation satélite Expectation-Maximization Real-time control Sensores Inerciais RTX Monte Carlo methods Algoritmo LMS Adaptive parameter estimation slippage avoidance Stochastic environment maps Acionamento linear de motores DSP Modelamento de manufatura Controle neuronal Algoritmo EM Sistemas neuro-fuzzy Otimização por enxames Clustering Algorithms Passeio aleatório adaptativo Heterogeneous features mobile robot motion-planning Processamento estocástico de sinais quadrotor Robótica móvel terrestre Sistemas descritores Surface EMG Microturbina Manipulator control Evitamento de colisão UAV control Virtual environment Balance Control Camera Calibration Path Planning Computational modeling robust estimation Estimação de atitute dec-pompd Modelamento cinemático Stereo Vision Hardware Chandrasekhar?s equations Change Detection Controle de corrente de arco de solda Delay-dependent stability Jóia afetiva Sistema Ball-Beam square-root unscented Kalman filter T?S fuzzy models Ambientes prediais Estimação estocástica de modelo auto-regressivo line extraction Sistema barra-esfera H-infinity Control Twitter data analysis Processos estocásticos Localização por GPS Predição de Volatilidade Processamento de Linguagem Natural Circular queues M-estimadores GPS Imagens de Ressonância Magnética Cadeia de Markov Linearização exata adaptativa Estimador EM Laser radar statistical analysis Split and Merge Delay partitioning Motion planning Análise cepstral Aeroespacial System identification stochastic maps robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Range Images Aprendizagem de grafos Shared Memory RANSAC redundant robots robot sensing systems Environment maps Inteligência Artificial Windows NT - 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