José Maurício Santos Torres da Motta http://lattes.cnpq.br/5240223794244707

Última atualização do Lattes: 18.03.2024

Nomes de citação: MOTTA, J. M. S. T. / Motta, José M. / MOTTA, JOSÉ MAURICIO S. T. / T. Motta, Jose Mauricio S. / J. M. S. T. MOTTA / MOTTA, J.M.S.T. / JOSÉ S. T. MOTTA / S. T. MOTTA, JOSÉ / MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S. T. / MOTTA, JOSÉ MAURICIO / MOTTA, JOSE MAURICIO / MOTTA, JOSÉ MAURÍCIO S.T. / MOTTA, JOSE MAURICIO S. T. / S. T. MOTTA, JOSÉ MAURICIO / S.T. MOTTA, JOSÉ MAURICIO
Mestrado: 14
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 0
Outras: 33
  • Processos ou Técnicas (2)+
    • Ano
      2010
      Título
      Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro de patente no INPI (no. provisorio 12100000398)
    • Ano
      2008
      Título
      Sensor para Digitalização 3D por Varredura a Laser
  • Produto Tecnológico (2)+
    • Ano
      2018
      Título
      Robô para Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas
    • Ano
      1993
      Título
      Instrumento Orientador do Posicionador de Prótese de Trocanter em Cirurgias de Fêmur
  • Software (10)+
    • Ano
      2019
      Título
      Sistema para Geração de Imagens de Profundidade de Superfície por Varredura a Laser
    • Ano
      2018
      Título
      Sistema para Calibração de Escâner de Triangulação a Laser para Montagem em Braço Robótico para Mapeamento de Superfícies
    • Ano
      2016
      Título
      Sistema para Calibração de Robô de 5 Graus de Liberdade para Soldagem Robotizada
    • Ano
      2009
      Título
      Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseadas em modelos deformáveis
    • Ano
      2008
      Título
      3DScann
    • Ano
      2006
      Título
      SimCal
    • Ano
      2003
      Título
      RoboPro
    • Ano
      2002
      Título
      RoboCal
    • Ano
      1993
      Título
      ESPECTRO - Análise Espectral de Sinais
    • Ano
      1992
      Título
      DAFE- Dano Acumulativo de Fadiga em Estruturas
  • Trabalho Técnico (5)+
    • Ano
      2005
      Título
      Consultor de Projetos e Relatórios de Pesquisa para o CNPq
    • Ano
      2004
      Título
      Metodologias de Medição dos Perfis de Turbinas Hidráulicas Utilizando Sistemas de Visão
    • Ano
      2003
      Título
      Revisão de Artigo para o IEEE Sensor Journal
    • Ano
      2002
      Título
      Projeto de Criação do Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos na Universidade de Brasília-Mestrado e Doutorado
    • Ano
      1995
      Título
      Análise das Condições de Segurança das Roçadeiras Utilizadas pelo Administração Regional do Gama-DF.
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)
Gerardo Antonio Idrobo Pizo Carlos Humberto Llanos Quintero Guilherme Caribe de Carvalho Sadek Crisostomo Absi Alfaro Luciano Selva Ginani Renato Coral Sampaio R S McMaster Carlos Augusto Gurgel de Sousa Fábio Abdalla Afonso Antonio Piratelli Filho Sérgio Roberto Gonsalves Tourino Daniel Mauricio Muñoz Arboleda Enio Prates Vasconcelos Walter de Britto Vidal Filho Jesus Emilio Pinto Lopera Díbio Leandro Borges Sérgio Cruz Luis Contreras Landecir Alves de Albuquerque Laércio Arraes Jardim Giuliano Gonçalves de Sousa Gloria Liliana Lopez Muñoz José Carlos Balthazar TOQUICA, JUAN S. Milton Luiz Siqueira Sánchez, Diego F. Marcelo Amorim Savi Victor Juliano De Negri André Luiz Gama de Souza André Luiz Pereira Correa Marcello Marinho Ribeiro Jose Alejandro Bonilla Naranjo Paulo Eigi Miyagi Érica Cardoso Danna Patrícia da Silva Oliveira Juan Sebastian Toquica Arenas Humberto Cascardo Demolinari Oswaldo Horikawa Evandro Leonardo Silva Teixeira Richard Hamilton Gonzalez-Luna Diego Benavides Marlete Maria da Silva Gilberto de Oliveira Costa Rodrigo Tapia Passos de Oliveira Giuliano Gonçalves de Souza Cíntia de Oliveira Bizarria Francisco Lúcio Pereira Filho David Bevilaqua de Sales Duarte Franco Jones Yudi Mori Janier N Arias-Garcia Flávio Augusto R. de Oliveira M E G Vianna Danilo Menezes Lage João Silveira Lisboa OLIVEIRA, PATRÍCIA S. SOUZA, WITENBERG S.R. Mori, Jones Y. Sánchez-Ferreira, Camilo Arias-Garcia, Janier José Carlos Pio da Fonseca CAMPOS, BENEDITO A. N. Benedito Aloisio Nunes Campos
Robot calibration Visão Computacional Calibração de robôs Reconstrução 3D Robôs Industriais Robotics Vision Systems Off-line programming Robotica Industrial Sistema de Visão Robótica programação off-line Soldagem robotizada Camera calibration sensores óticos Modelo Cinemático Otimizado Sistemas de Visão Robótica Model Optimization Varredura a Laser Navegação Robótica Imagens de profundidade Laser Scanning processamento de imagens Omnidirectional Vision Robôs Especiais FPGA Soldagem Automatizada Carregamento Aleatório Controle e Automação Mobile Robots Absolute accuracy robotic welding Robótica móvel Registro de Imagens Visão de Máquinas Vision-Based Navigation Dano Acumulativo de Fadiga 3D Reconstruction Sensoreamento Robótico Welding Robots Turbine Blade Repairing Sistemas Mecânicos Articulados mechatronics robot vision Automação de Sistemas Mecânicos Fadiga Estrutural Neural Networks Metrologia Rastreamento de trajetórias Processamento digital de imagens Inverse kinematics robot navigation Teoria dos Mecanismos Projeto de Mecanismos Kinematic Modeling Digitalização de Modelos FPGA Applications Detecção de Contornos 3-D Machine Vision Object Digital Modeling NURBS Modeling Medição Robótica Hardware/Software Co-Design Servo-Visão Robotica Modelagem de Superfícies Digital Image Processing Special Robots Processos de fabricação Sistema de Medição Sensoreamento Robot Control Systems análise espectral factorial design Turbine Blade Defects reconhecimento de padrões robotized welding calibração de câmeras Extended Kalman Filter Varredura Laser processamento de sinais Kinematic model Sensor Fusion Computer Vision Direct Kinematics Aprendizagem de Máquinas NAO Automação veicular Machine vision Robotic Systems Active Triangulation Humanoid Robotics Parallel industrial robot Fotogrametria de Curta Distância Estruturas Síntese Cinemática Hyperbolic Double Lobed Mirrorrs Redes Neurais artificiais Automação Industrial Robôs Móveis Dedicated Robots Sistemas de Visão Dead Reckoning Range images Processo GMAW Reconhecimento de Objetos ICP Robotic Measurement Systems Visão Omnidirecional Erros Cinemáticos Vision Triangulation Unidades de Medição Inercial Reconfigurable Computing Passive Vision Detecção de Objetos Robôs Móveis Autônomos Modelagem Empírica Robot Manipulator Kinematic Models Energy Minimization Range Image Registration incerteza de medição Accuracy Improvement Libras Geometric Invariants Spatial Convolution Surface Modeling Free-Form Surfaces Parameter Identification Coordinate Measurement Visõa Computacional Weld Pool Shape Soldagem com Robôs Projeto Fatorial Parameter Optimization Segmentação de Imagens Surface Mapping Machine Learning Robot accuracy Superfície de Resposta Robot Position Accuracy Stereoscopy Object Location Skid-Steering Robots MLP and RBF dynamic models Compatibilidade eletromagnética Sistemas Inteligentes Robotic Vision 3D Modeling Sensor Ajuste de Superfícies Pioneer 3AT Células Flexíveis de Manufatura turbinas hidráulicas Previsão Solar Reamostragem Híbrida sonar Iterative Filter Robot Modeling Pragas de Milho Reconhecimento Visual rastreamento ocular Sistema de Visão Manutenção de Linhas de transmissão de energia Avaliação Objetiva de Imagens Filtragem estocástica deep learning Measurement sub-regions Restauração de imagens Câmera Olho de Peixe pre-alinhamento Câmeras de Alta velocidade Inspeção Automatizada Robot Positioning Accuracy Erros na Posição de Robôs Robot Mesurement Systems Precisão de Robôs Superquádricas Tratamento de Sinais Online Robot Calibration Filtro de Kalman Extendido rastreamento visual Tarjas Numéricas Transtorno do espectro do autismo Pragas Agrícolas Produtos mecatrônicos Restauração de Imagens Subaquáticas Otimização de Trajetórias Kinematic error parameters Redes Neurais Convolucionais Altura de nuvem Fluxo de Imagem Computação Gráfica Combinação de Imagens Programção Off-line biomecânica Fadiga Espectrometria de Gases Fusão de sensores IMU Calibration 3D Scanner Calibration monitoring of GMAW process Object Borders Controle servo-visual Invariantes Projetivas Weld pool monitoring Modelos constitutivos Arquitetura em Hardware Digitalização de Superfícies Desenho Mecânico Transversal Profile Controle de Trajetoria Free Form Surfaces Visual Servo Catadioptric Systems Welding Robot 3D Vision Sensor Robotic Vision Systems Sistemas mecatrônicos Inertial Navigation Desenvolvimento de Software Sensores Inerciais Sistemas Mecânicos Mapas de Raios reconhecimento facial Random Forests KERNEL MATCHING Célula Flexível de Manufatura VANTS Dinâmica de sistemas Otimização Bio-inspirada Filtro Partículas Sistemas Reconfiguráveis Construção de Software Metrologia Ótica Recuperação de Turbinas Hidráulicas Lidar Controle de Tração Visão Computacional Estéreo Inteligência Artificial Mecatrônica Robôs Paralelos Kinematic model validation Embedded Systems Multiscale Descriptor Calibration Perfilografia Power Industry GMA Welding Process Automated Welding Avaliação de Desempenho de Robôs Medições em Sub-Regiões Morphological Filter Model Parameter Optimization weld bead geometry Transferência goticular Floating-point Reverse engineering Eye-in-Hand Configuration Hyperbolic Double-Lobed Mirrorrs object recognition Image Recognition simulação numérica
CTIT UFMG